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2017-10-12 发布于湖北
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多模型自适应控制

4 T V 4 ONTRO AND DE I ION J 多模型自适应控制李晓理王伟孙维东北大学自动化研究中心沈阳摘要给出多模型自适应控制产生的背景对模型集的建立多模型控制器的形成以及算法的收敛性和稳定性进行了分析介绍了多模型自适应控制在工业生产过程中的应用和最新研究成果同时提出了存在的问题及进一步发展方向关键词多模型自适应控制稳定性分类号表示一个以模型为元素的模型集该模型集可理引言解为一个广义的模型集其中既可表示被控对象传统的自适应控制器设计往往基于一个参数固模型也可表示不同的状态反馈矩阵以及误差落在定或慢时变的系统模型并假设操作环境是时不变不同局部区域或复杂工业过程的不同操作工序同或慢时变的随着控制理论的发展和实际过程控制时定义的需要要求人们设计出适合于复杂系统如系统故