混合脑电信号及视觉信息的智能轮椅人机交互系统-智能系统学报.pdfVIP

第 １１卷第５期　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 智　 能　 系　 统　 学　 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．１１№．５ ２０１６年１０月　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｏｃｔ． ２０１６ ＤＯＩ：１０．１１９９２／ ｔｉｓ．２０１５１１００４ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１５３８．ＴＰ０９２９．０１０．ｈｔｍｌ 混合脑电信号及视觉信息的智能轮椅人机交互系统 张毅，尹春林，蔡军 （重庆邮电大学信息无障碍工程研发中心，重庆４０００６５） 摘　 要：针对单一脑电信号人机交互系统中受试者长时间运动想象过程中精神极易产生疲乏，导致脑电信号有用信 息量不足造成系统误识别的问题，本文提出一种视觉信息辅助脑电信号的人机交互系统。 该系统通过在脑电信号 实时操作中不断地识别眼睛状态，产生一种新的样本更新策略，更新的视觉信息作为系统的反馈，对人机交互闭环 控制系统起到有效的校正作用。 通过在智能轮椅平台走一个“８”字形固定轨迹的实验，实验结果表明：视觉信息的 加入有效地避免了单一脑电信号控制智能轮椅由于疲乏问题造成的误识别问题，具有较好的稳定性和鲁棒性，表明 了该人机交互方法的可行性。 关键词：ＥＥＧ；视觉信息；样本更新；人机交互 中图分类号：ＴＰ２４２．６　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１６７３⁃４７８５（２０１６）０５⁃０６４８⁃０７ 中文引用格式：张毅，尹春林，蔡军．混合脑电信号及视觉信息的智能轮椅人机交互系统［Ｊ］． 智能系统学报，２０１６，１１（５）：６４８⁃６５４． 英文引用格式：ＺＨＡＮＧ Ｙｉ，ＹＩＮ Ｃｈｕｎｌｉｎ，ＣＡＩ Ｊｕｎ． Ｏｎ ａ ｈｙｂｒｉｄ ｅｌｅｃｔｒｏｅｎｃｅｐｈａｌｏｇｒａｐｈ ａｎｄ ｖｉｓｕａｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｗｈｅｅｌ⁃ ｃｈａｉｒ ｈｕｍａｎ⁃ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ ［Ｊ］． ＣＡＡＩ ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍｓ，２０１６，１１（５）：６４８⁃６５４． Ｏｎ ａ ｈｙｂｒｉｄ ｅｌｅｃｔｒｏｅｎｃｅｐｈａｌｏｇｒａｐｈ ａｎｄ ｖｉｓｕａｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｗｈｅｅｌｃｈａｉｒ ｈｕｍａｎ⁃ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ ＺＨＡＮＧ Ｙｉ，ＹＩＮ Ｃｈｕｎｌｉｎ，ＣＡＩＪｕｎ （ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＡｃｃｅｓｓｉｂｉｌｉｔｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｒ＆ＤＣｅｎｔｅｒ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ ＰｏｓｔｓａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００６５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ａｄｄｒｅｓｓ ｅｒｒｏｒ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｐｒｏｂｌｅｍｓｃｒｅａｔｅｄ ｂｙ ｍｅｎｔａｌｆａｔｉｇｕｅｗｈｅｎ ａ ｈｕｍａｎ ｓｕｂｊｅｃｔ ｐａｒｔａｋｅｓｉｎ ａ ｓｉｎ⁃ ｇｌｅ ｍｏｔｏｒ ｉｍａｇｅｒ ｐｒｏｃｅｓｓｆｏｒ ａ ｌｏｎｇ ｐｅｒｉｏｄ ｏｆ ｔｉｍｅ，ａ ｖｉｓｕａｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｓｓｉｓｔｅｄ ＥＥＧ （ｅｌｅｃｔｒｏｅｎｃｅｐｈａｌｏｇｒａｐｈ）ｈｕ⁃ ｍａｎ⁃ｍａｃｈｉｎｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｐｒｏｄｕｃｅｓａｎｅｗ ｓａｍｐｌｅｕｐｄａｔｅｄｓｔｒａｔｅｇｙ，ｗｉｔｈｔｈｅ ‘ｓｔａｔｅ’ｏｆ ｔｈｅ ｅｙｅｓｂｅｉｎｇｒｅｃｏｇｎｉｚｅｄｂｙ ｔｈｅ ｉｍｐｒｏｖｅｄＡｄａｂｏｏｓｔ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｎｒｅａｌ⁃ｔｉｍｅ ａｎｄｔｈｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔ ｂｅ⁃ ｉｎｇ ｕｓｅｄ ｔｏ ｄｅｃｉｄｅ ｗｈｉｃｈ ＥＥＧ ｓｉｇｎａｌ ｔｏ ｕｐｄａｔｅ ａｓ ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｆｏｒ ｈｕｍａｎ⁃ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ． Ａｎ ｅｘｐｅｒｉ