分段线性微分包含系统的最优控制设计!.pdfVIP

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2017-10-16 发布于天津
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分段线性微分包含系统的最优控制设计!

第卷第期系统工程学报 $? D Z+) 3$? V+ 3D 年月 $C B .TKUV; TW FXFH9F HVY:VHHU:VY 7I 3 $C !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 分段线性微分包含系统的最优控制设计! 张建雄，唐万生（天津大学系统工程研究所，天津 !#$ ）摘要：针对分段线性微分包含系统，根据（）不等式将最优控制设计问题转化成最 %’()*+,-./+0(-12))’, %-.-1 优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题3 其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式（，）问题，而性能下界是一组基于线性矩阵不等式（ 0()(,24 ’*4(5 (,267)(*(28 19: )(,24 ’*4(5 ，）的半正定规划问题结合遗传算法和内点法设计了一种混合算法对问题进行求解算例 (,267)(*(28 ;9: 3 19: 3 表明方法的有效性3 关键词：分段线性微分包含系统；最优控制；双线性矩阵不等式；内点法；遗传算法中图分类号：文献标识码：文章编号：（） =$#! ? @ A#B? $C D @ !D ? @ C !#$%’ ()*#+)’ ), $-(-.$/- ’$*-+ 0$,,-+-*#$’ $*(’1/$)*/ ， 23456 7$*89$)*: ;456 *8/=-*: （，，，） :,8*(*7*2 +E FG8*2’8 H,I(,224(,I (,J(, K,(L248(*G (,J(, !#$ MN(, ：， 4/#+(# 182O +, %’()*+,-./+0(-12))’, (,267)(*(28 *N2 +P*(’) /+,*4+) +E P(2/2Q(82 )(,24 O(EE24- 2,*() (,/)78(+,8 (8 /+,L24*2O *+ *N2 P4+0)2’ +E 822R(,I 7PP24 ,O )+Q24 0+7,O8 +E *N2 /+8* E7,/*(+, 3 N2 O28(I, +E 7PP24 0+7,O /, 02 /8* 8 0()(,24 ’*4(5 (,267)(*(28 （） 19: P4+0)2’ (, QN(/N *N2 E22O0