对称矩阵的标准形.docVIP

§2 标准正交基§6 对称矩阵的标准形 一、实对称矩阵的一些性质 引理1 设A是实对称矩阵，则A的特征值皆为实数． 证：设是A的任意一个特征值，则有非零向量 满足 令 , 其中 为的共轭复数， 又由A实对称，有, 考察等式， 由于是非零复向量，必有 故 . 引理2 设A是实对称矩阵，在 n 维欧氏空间上定义一个线性变换　如下： 则对任意 , 有 或 证：取的一组标准正交基， 则在基下的矩阵为A，即 任取 即 于是 又是标准正交基， 又注意到在中 即有 二、对称变换 1．定义 设为欧氏空间V中的线性变换，如果满足 则称为对称变换． 2．基本性质 1）n维欧氏空间V的对称变换与n级实对称矩阵在标准正交基下是相互确定的： 实对称矩阵可确定一个对称变换． 事实上，设 为V的一组标准正交基．定义V的线性变换 : 则即为V的对称变换． ② 对称变换在标准正交基下的矩阵是实对称矩阵． 事实上，设为n维欧氏空间V上的对称变换，为V的一组标准正交基，为在这组基下的矩阵，即 或 于是 由是对称变换，有 即 所以A为对称矩阵． 2）（引理3）对称变换的不变子空间的正交补也是它的不变子空间． 证明：设是对称变换，W为的不变子空间． 对 ,要证,即证. 任取,由W是子空间，有. 因此 即 . 故也为的不变子空间． 三、实对称矩阵的正交相似对角化 1．(引理4)实对称矩阵属于不同特征值的特征向量是正交的． 证：设实对称矩阵A为上对称变换的在标准正交基下的矩阵， 是A的两个不同特征值 ，分别是属于的特征向量． 则 由 三、实对称矩阵的正交相似对角化 1．(引理4)实对称矩阵属于不同特征值的特征向量是正交的． 证：设实对称矩阵A为上对称变换的在标准正交基下的矩阵， 是A的两个不同特征值 ，分别是属于的特征向量． 则 , , 由 有 即 又 , 即正交． ２． (定理7)对总有正交矩阵T，使. 证：设A为上对称变换在标准正交基下的矩阵．由实对称矩阵和对称变换互相确定的关系，只需证有n个特征向量作成的标准正交基即可． 对的维数n用归纳法． n=1时，结论是显然的． 假设n－1时结论成立，对,设其上的对称变换有一单位特征向量，其相应的特征值为，即 设子空间 ,显然W是子空间，则也是子空间，且 , 又对 有 所以是上的对称变换． 由归纳假设知有n－1 个特征向量构成的一组标准正交基． 从而就是的一组标准正交基，又都是的特征向量．即结论成立． 3．实对称矩阵正交相似实对角矩阵步骤 设 (i) 求出A的所有不同的特征值：, 其重数必满足 (ii) 对每个，解齐次线性方程组 求出它的一个基础解系： 它是A的属于特征值的特征子空间的一组基．把它们按 正交化过程化成的一组标准正交基 . iii) 因为互不相同，所以 且 ,就是V的一组标准正交基． 将 的分量依次作 矩阵T的第1，2，…，n列， 则T是正交矩阵，且 使 为对角形． 例1．设 求一正交矩阵T使成对角形． 解：先求A的特征值． A的特征值为（三重）, 其次求属于的特征向量，即求解方程组 得其基础解 把它正交化，得 再单位化，得 这是特征值 (三重)的三个单位正交特征向量，也即是特征子空间的一组标准正交基． 再求属于的特征向量，即解方程组 得其基础解 再单位化得 这样构成的一组标准正交基，它们都是A的特征向量，正交矩阵 使得 注： ① 对于实对称矩阵A，使成立的正交矩阵不是唯一的． 而且对于正交矩阵T, 还可进一步要求 事实上，如果由上述方法求得的正交矩阵T　 取正交矩阵 , 则是正交矩阵且 , 同时有 ② 如果不计较主对角线上元素的A正交相似的对角矩阵是唯一确定的． ③ 因为正交相似的矩阵也是互相合同的，所以可用实对称矩阵的特征值的性质刻画其正定性： 设为实对称矩阵A的所有特征值 (i) A为正定的 (ii) A为半正定的 (iii) A为负定（半负定）的 (iv) A为不定的