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第5章 无线低速网络
本章小结 内容回顾 本章介绍了典型无线低速网络协议,重点讨论了802.15.4/ZigBee协议各网络层次的特点,并就无线传感网协议实现需要注意的问题展开谈论。 重点掌握 了解物联网需要低速网络协议的原因。 对比Wi-Fi,理解蓝牙和红外技术的适用范围和特点。 了解802.15.4对物理层和链路层的规定。 理解距离矢量路由协议的原理。 本章小结 重点掌握(续) 理解无线传感网物理层和MAC层的链路特点。 掌握MAC层为降低功耗采用的低功耗侦听协议(采样侦听和调度)。 理解无线传感网网络层设计时链路质量的重要性。 掌握链路质量的评价标准ETX的原理和计算。 了解无线传感网网络层典型路由协议CTP和Drip。 为什么CSMA/CD不适用于无线局域网? 存在隐藏节点问题和暴露节点问题 大多数无线节点的收发器是半双工的,无法同时发送和接收数据,这意味着它们不能在发送数据的同时进行冲突检测。 隐藏节点和暴露节点 A C B B D C C 的传输半径 C 正在发送 B 的传输半径 B 正在发送 ( b ) 暴露节点 ( a ) 隐藏节点 D A 当一个节点有帧要发送时,首先侦听信道: 若一开始就侦听到信道空闲,则在等待了DIFS时间后发送该帧。 若信道忙,则选取一个随机的回退值,并在侦听到信道空闲时开始递减该值。在此过程中若侦听到信道忙,则冻结计数值。 当计数值减为0时,该节点发送帧并等待确认。 若收到确认帧,表明帧发送成功;若还要发送下一个帧,从第2步开始CSMA/CA协议;若未收到确认,节点重新进入第2步中的回退阶段,并从一个更大的范围内选取随机值。 CSMA/CA 带冲突避免的载波侦听多点访问法 带冲突检测的载波监听多路访问 在监听阶段,站点监测到总线忙时,该站点将避让一段时间后再尝试。根据延时所采用的不同退避机制,载波监听多路访问可分为如下几种。 1-坚持CSMA 非坚持CSMA p-坚持CSMA P-坚持算法是一种既能像非坚持算法那样减少冲突,又能像1-坚持算法那样减少介质空闲时间的折中方案。 CSMA/CA带冲突避免的载波侦听多点访问法 先听后讲(CSMA) 假设网络的传播时延为T。 任一节点在发送信息之前,首先侦听信道。 若空闲:等待信道持续空闲2T的时间后,随机延迟一小段时间,发出“请求发送”短帧。 如果信道忙,则退避一段时间再尝试。 协商后再发(CA) 发出“请求发送”短帧之后,若在T时间内得到目的端的“允许发送”信息,表明协商成功,在T时间内开始发送数据。 信道预约机制 若A想向B发送一个数据帧: A向B发送一个RTS帧,给出发送数据帧及确认帧需要的总时间。 B收到后回复一个CTS帧,帧中给出同样的时间 A收到CTS帧后开始发送,并启动一个定时器等待确认。 若定时器超时,A重复以上过程。 若有两个站同时发送RTS帧,则会产生冲突,这时不成功的发送方随机等待一段时间后重试。 A C B D CSMA/CA及CSMA/CD的不同 在CSMA/CD中,节点侦听到信道空闲时立即发送 在CSMA/CA中,节点要推迟发送,尤其在第2步中要随机回退。这是为了避免有多个站同时等待信道空闲,并在发现信道空闲后立即发送而造成的冲突。 数据传输 由于ZigBee网络中节点是由电池供电的简单器件,在有些应用中更换电池成为不可能或没必要,这使得MAC层数据传输具有低功耗的特点。 IEEE 802.15.4的数据传输过程中引入了几种延长器件电池寿命或节省功耗的机制,多数机制通过信标使能的方式来限制器件或协调器之间收发机的开通时间,或在无数据传输时让器件处于休眠状态 ZigBee 网络层 网络层功能:路由,新节点和路径的发现,决定一个节点属于某一个子网络等。 ZigBee网络层采用距离矢量路由协议(AODV) 源节点广播一个路由请求给它的所有邻居 邻居节点在收到消息后,再广播收到的消息给它们的邻居,如此直到消息到达目的节点。 当目的节点收到路由请求消息以后,目的节点返回一个路由回复给源节点。 回复不再以广播方式发送到源节点,而是沿着路由请求数据包从源节点到目的节点的路径,这样源节点就可以按照这条路径发送消息到目的节点了。 距离矢量路由协议(AODV) 按 需距离矢量是一个纯粹的根据路由需要获得的算法:不依赖于活动路径的节点、不维护任何路由信息、也不参及任何周期性路由表的改变。更进一步说,节点不一定要覆 盖和维护一个路由到另一个节点直到两个节点需要通信,除非以前的节点作为媒介物正在向基站提供服务以维持其他两个节点的连接。 该算法最初的目标是为了广播信息给需要的包裹,以区别当地的连接管理和总体的拓扑维护,也为了散播当地连接改变的有关信息给它的需要信息的邻居的移动节点。 当一个源节点需要于另一个节点通信时,这时没有路由信息在它的路由表上,路径发现
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