自动往返电动小汽车报告.docVIP

中国海洋大学课程设计报告 题 目：自动往返电动小汽车 组 员：莫锦河、李鹏飞 指导教师：谷健 自动往返电动小汽车 摘要 本设计以一片单片机AT89C52作为核心来控制自动往返小车，加以控制芯片L298N和单片机联合控制小车的前进与后退。路面的黑带检测使用光电传感器，通过AT89C52对输入的信号进行处理，通过PWM调制使电机转速能自动调节，从而实现电动小汽车的快慢速行驶，以及自动停车、往返的控制要求。 关键字：电动小车、AT89C52单片机、光电传感器、PWM调速 一、系统方案论证 1.1最小系统控制器的选择方案 方案：AVR ATMEGA16单片机。AVR 系列单片机采用RISC结构，执行速度较快，并且内部资源丰富，可以方便的使用C语言编程，并且开发环境很方便，但是功耗较高，在超低功耗方面明显不能满足题目要求。 方案： G2553 系列超低功率微控制器包含几个器件，这些器件特有针对多种应用的不同的外设集。这种架构与5 种低功耗模式相组合，专为在便携式测量应用中延长电池的使用寿命而优化。G2x13 和G2x53 系列是超低功耗混合信号微控制器，具有内置的16 位定时器、多达24 个支持触摸感测的I/O 引脚、一个通用型模拟比较器以及采用通用串行通信接口的内置通信能力。此外，G2x53系列成员还具有一个10 位模数(A/D) 转换器。 方案：典型的51系列单片机。51系列单片机操作较为简单，程序简单易学，开发非常方便。 综合比较，我们采用方案三，采用典型的51系列单片机，实现。 1.3升压模块 方案一：使用UCC38C43芯片的交错式升压。交错式升压电路中，每个相的工作方式都与上述单相升压相似。两个功率级会以反相 180°的方式运行，使得输入和输出电容的纹波电流互相抵消，但是功耗比较大。 方案二：使用直流升压。其基本的工作过程是：高频振荡产生低压脉冲——脉冲变压器升压到预定电压值——脉冲整流获得高压直流电，电路简单、低成本、而且功耗比较低。 综上比较，我们采用方案二，更有利于实现超低功耗。1.4降压模块 方案一：使用二极管降压电路。二极管导通时有一个止向压降，且该压降为固定值（硅管为0.7V，锗管为0.3V），但是电压太高容易被击穿。 方案二：使用TPS54331芯片降压电路。其110μA 工作电流以及极低的 1μA 关断电流，拥有 3.5V～28V 的宽泛输入电压范围、低至 0.8V 的可调输出电压以及高达 3A 的输出电流，能显著降低 LCD 电视负载点电路板设计方案功耗。 综合比较，采用方案二，结合单片机共同实现超低功耗的功能。 1.5黑带检测模块 二、系统的硬件设计及工作原理 根据题目的要求，该系统主要由模块、升压模块、降压以及模块组成，其结构的框架如下图1所示。 图12.1 AT89C52单片机 具体电路见附图1。 2.2 模块 具体电路见附图2。 2.3升压模块 直流升压工作过程是：高频振荡产生低压脉冲——脉冲变压器升压到预定电压值——脉冲整流获得高压直流电，按照这个原理可是实现使用干电池给电容充电，从而获得题目要求的25V电压，而且利用这种方法其功耗和成本都比较低，而且简单方便易操作。具体电路图见图3。 2.4降压模块 TPS54331芯片，拥有 3.5V～28V 的宽泛输入电压范围、低至 0.8V 的可调输出电压以及高达 3A 的输出电流，对于实现超低功耗起到重要作用。具体电路见图4。 2.5模块 具体电路图见附图5。 2.模块 系统的软件设计采用C语言编程实现各项功能。软件部分采用模块化设计方法，由主菜单控制模块、模块、电源模块、模块等程序组成。 图测试方案与测试结果 完成了电—光—电的转换起到输入、输出、隔离的作用1、有两年多的时间都是在学习单片机原理知识，并未真正地去应用和实践。平时但是经过这次毕业设计，我接触到了更多平时没有接触到的仪器设备、元器件发现了自己很多不足之处。我还体会到了所学理论知识的重要性：知识掌握得越多，设计得就更全面、更顺利、更好。 ?2、了解进行一项相对比较大型的科技设计所必不可少的几个阶段。课程设计能够从理论设计和工程实践相结合、巩固基础知识与培养创新意识相结合、个人作用和集体协作相结合等方面全面的培养学生的全面素质。我经过这次系统的毕业设计，熟悉了对一项课题进行研究、设计和实验的过程。这些在我们在将来的工作和学习当中都会有很大的帮助。 附录 部分硬件电路图 附图1：的电路图 附图3：升压模块电路图 附图4：降压模块电路图 开始 初始化 延时，小车运动 读取count的数目 其他均全速前进 第 3 条限速前进 第 5 条刹车前进 第6条停车10S后返回，计数加一 第 10 条限速前进 第