14 测量学-GPS全球定位系统概述.ppt

《土木工程测量》同济大学出版社 §14.1　GPS定位技术发展回顾 全球通用 24小时可以定位，测速和授时 用户设备成本低廉 确保美国军事安全，服务于全球战略 导航精度可达10—20m 取代现存各种导航系统 2、地面控制部分－GSP地面控制站 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站：阿松森(Ascencion) 　　　　 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 　　 　　 　卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷(Hawaii) 3、用户部分－GPS信号接收机 1、卫星信号结构 2、GPS定位的各种常用观测量 对卫星进行测距 3、距离观测值的计算 1、伪距差分 这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。 这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分”。 2、载波相位差分 载波相位差分技术又称RTK(Real Time Kinematic)技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发送给用户接收机，进行求差解算坐标。 载波相位差分可使定位精度达到厘米级，已经大量应用于需要点位高精度的动态测量领域。 §14.4　GPS定位的误差来源 * §14.1 GPS定位技术发展回顾 §14.2 GPS定位系统的组成 §14.3 GPS定位方法 §14.4 GPS卫星测量的误差来源 第十四章　GPS定位原理及应用 1．定义 全球定位系统GPS（Global Positioning System）,是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。 　　全球地面覆盖；功能多，精度高，操作简单；实时定位三维大地坐标；应用广泛；不需要相互通视；可进行全天侯测量作业。 GPS测量的特点： 1957年10月第一颗人造地球卫星上天，天基电子导航应运而生。 利用多普勒频移原理1964年建成子午卫星导航定位系统(TRANSIT)。 美国从1973年开始筹建全球定位系统，1994年投入使用。 经历20年，耗资300亿美元，是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。 2．GPS的产生与发展 　　这种设备可以用来武装战车，舰船和飞机，提高其作战能力，并可广泛用于地面部队，其作用已经在海湾战争中得到充分展示。 GPS是美国军方研制的第二代卫星导航系统 §14.2 　GPS定位系统的组成 空间部分： 提供星历和时间信息 发射伪距和载表信号 提供其它辅助信息 地面控制部分： 中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨 用户部分： 接收并测卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息 全球定位系统(GPS)由三个主要部分组成 24颗卫星(21+3) 6个轨道平面 55o轨道倾角 2万km轨道高度(地面高度) 12小时(恒星时)轨道周期 5个多小时出现在地平线以上(每颗星) 1、空间部分－GPS卫星星座 目前轨道上实际运行的卫星个数已经超过了32颗 10-12 10-11 卫星钟稳定度 11:58 1:47 卫星周期min 21+3 5-6 卫星数 20200 1000 卫星高度km 1.23,1.58 0.15,0.40 载波频率GHz GPS NNSS 系统特征 GPS与NNSS的主要特征比较 10-13 10-11 卫星钟稳定度 11:58 11:15 卫星周期h 21+3 21+3 卫星数 20200 19100 卫星高度km 1.23,1.58 1.61,1.25 载波频率GHz GPS GLONASS 系统特征 GPS与GLONASSS的主要特征比较 55 Hawaii Ascencion Diego Garcia kwajalein Colorado springs GPS接收机的基本类型分导航型和大地型。 大地型接收机又分单频型和双频型。 　手持型GPS机 导航型 单频机 大地型 双频机 大地型 §14.3 GPS定位方法 绝对/单点定位—确定观测点在WGS-84系中的坐标，即绝对位置。 相对定位—确定观测点在国家或地方独立坐标系中的坐标，即相对位置。 SA政策：军方为了限制民间用户通过GPS所达到的实时定位精度，而对GPS卫星轨道精度和时钟稳定性作了有意降低。 伪距PR：卫星钟与接收机钟一般没有与GPS系统时间完全同步，再考虑到大气层折射延迟的影响，测量得到的并非真正的卫星至接收机的几何直线距离。 C／A码：GPS卫星发出的一种伪随机码，它被