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网络化控制系统 —现场总线技术之相关名词术语 清华大学自动化系 yangxh@tsinghua.edu.cn 阳宪惠 * 总线与总线操作 总线 (bus)　 公用传输线 现场总线(filed bus) 用于连接多个现场测量控制设备、在各现场设备之间传递信号的共享传输介质 * 总线段（bus segment） 总线和通过总线连接在一起的多个设备的组合 现场总线系统的一个网段 同一总线段上设备的连接与操作方式遵循同一种协议规范 多个总线段连接构成现场总线网络系统 干线（trunk） 为其他分支线路提供信号的通信主干道 分支（spur） 从干线连接到某些终端设备的支线电路。 总线与总线操作 * 总线操作(bus operation) 总线上数据发送者与接收者之间从连接?数据传送?脱开的一系列操作 连接（connect） 在相同或不同设备内通信对象之间的逻辑绑定（binding） 脱开(disconnect) 完成一次或多次总线操作后，发送者与接收者之间断开连接关系，放弃对总线占有权的过程 数据传送(data transmission) 通信连接与随后的报文发送与接收过程 跨越总线的数据读写操作过程 总线与总线操作 * 冲突(Contention)　 总线是多个设备之间信号传输的公共路径, 当有一个以上设备企图同时占用总线时引发的矛盾，被称为冲突 总线仲裁 (bus arbitration) 总线仲裁指对总线冲突的处理过程 某一时刻只允许一个设备占用总线，直至它完成总线操作，释放总线占有权后，才允许其他设备占用总线。 总线仲裁策略 确定下一个时刻哪个设备具有总线占有权的某种裁判规则 总线仲裁方式 集中仲裁 分布式仲裁 总线与总线操作 * 集中仲裁(centralized arbitration) 仲裁过程由某个特定的单元完成。当有两个以上主设备同时请求使用总线时，由该特定的仲裁单元根据规定的规则实行仲裁。 分布式仲裁(distributed arbitration) 仲裁过程在各个主设备中自主完成 优先级仲裁策略 按各主设备的优先级实现仲裁，当多个设备同时请求使用总线时，具有最高优先级的设备将取得总线访问权 节点地址仲裁策略 按节点网络地址的次序轮流占用总线，总线上传递的仲裁代码与某设备的节点地址相同，则表明该设备在下一时刻将获得总线访问权 总线与总线操作 * 访问等待时间(Access latency) 总线设备等待获得总线占有权的时间叫做访问等待时间 总线持有时间(bus holding time) 总线上的节点从获得总线占有权到脱开总线的时间间隔称为该节点的总线持有时间或总线占有期 总线与总线操作 * 通信设备 发送器（transmitter） 通信过程中将信号传送到传输介质（总线）上的电器部件，称之为发送器 接收器(receiver) 通信过程中从传输介质（总线）上接收信号的电器部件，称之为接收器 收发器(transceiver) 将接收器、发送器组合在一起，借助公用的电器部件发送和接收信号的装置，称之为收发器 现场总线系统中的网络节点一般均为收发器 * 数据通信设备DCE（Data Communication Equipment) 将数据转换为对应的通信信号并发送到传输介质上，以及把从传输介质上接收到的通信信号转换为数据的电路设备 调制解调器、电缆驱动器、多路复用输出器等属于数据通信设备 数据终端设备DTE(Data Terminal Equipment) 产生数据的数据源或数据用户设备 DTE一般与通信信号的调制、编码无关，也不直接连接在传输介质上。 通信设备 * 现场设备 (Fieldbus device) 泛指连接在现场总线上的通信实体与控制设备 既具备某种测量控制功能（DTE），也具有数据通信的能力（DCE） 总线主设备(bus master) 有能力发起总线通信的设备叫做总线主设备 在一条总线段上可连接多个主设备 某一时刻，一条总线段上只能有一个主设备执行其主设备的功能 总线从设备(bus slaver) 没有能力对总线主动发起通信，只能接收总线信号、对查询作出相应响应的设备称为总线从设备。 从设备也被称之为基本设备 通信设备 * 终端器（terminator） 连接在一对导线线缆终点两端、用以防止信号发生反射的电子器件。 不同类型现场总线，其终端器的结构和参数有别 有的终端器只是一个电阻，有的终端器是电阻电容组合电路 中继器(repeater) 将输入端口接收到的通信信号在整形放大后转发到输出端口及其下游节点的有源设备 中继器可增加总线的传输距离和挂接节点的数量 通信设备 * 报文（message）