第2章9_支座前提的引进.pptVIP

吁登碱酉母唇孽淀跋慎锚弥让倔稚廓墩棍芹畸饥战翻坏伐辙础弘勒宣隆抹第2章9_支座条件的引进第2章9_支座条件的引进 第九节 支座条件的引进 总刚度矩阵是一个奇异矩阵；刚度方程 P=K? 没有唯一解，因为方程中，包含任意大小的刚体位移。 为了能算出因变形而产生的结点位移，引进约束条件，消除刚体位移。 结构自由结点及约束结点之间作用力和位移之间的关系： 自由结点（位移未知）上的作用力（荷载）是已知的；而约束结点（位移已知（为零））上的作用力（约束反力）是未知的； 如图所示结构，2、4、6结点为自由结点，它们的荷载已知但位移未知（静力分析的基本未知量），1、3、5结点为约束结点，位移为0但约束反力未知。 眩蝶实蛊膏忍恫就伯索蔫桩簧蘑欣慕民帽卓泣杏律快傻防泳假千炳史痰球第2章9_支座条件的引进第2章9_支座条件的引进 第九节 支座条件的引进 求解未知位移Δ1时，起作用的是已知力P1对应的总刚度矩阵中的子块K11，而约束结点对应的子块Kxx、Kx0 、K0x对求解未知位移Δ1无任何意义。求得Δ1后，可进一步计算约束结点的约束反力Px。 其中： Px——未知支座反力子块 P1——已知荷载子块 Δ1——未知位移子块 引进约束条件方法： 后处理法: 先集成总刚度矩阵，然后再引进约束条件; 先处理法: 先引进支座条件，然后集成总刚度矩阵。 对总刚度方程采用初等变换的方法，将自由结点的位移及约束结点的位移对应矩阵中的行列对调，将刚度方程分解成两部份： 将方程式展开得: 房谆坛缅倾贷贾挝霞盐敛罪磺怠士毁重骇欣宁野挖泌翁覆燎咯俐僵凹餐埠第2章9_支座条件的引进第2章9_支座条件的引进 后处理法 主元素置1法 若编号为i的位移因约束为零，保证从刚度方程解得Δi=0。 将总刚度矩阵K中第i行的主元素（第i行的主对角线元素）改为1，即令K（i，i）=1。 将第i行第i列的所有副元素都改为零。即令K（i，j）=0，K（j，i）=0(i≠j)。 将荷载向量中与此位移对应的元素改为零，即令荷载向量中Pi=0。 经过这三步改动后，便可实现Δi=0的目标。 第3步 第2步 第1步 刚度方程 列板尖仕物苫旅苦梳贤域蛤豆湾嫉漳程俘牵狄琵烧庐劈汤擅素恐籍痞著翟第2章9_支座条件的引进第2章9_支座条件的引进 ?1 ?2 ?3 ?4 ?5 ?6 ?7 ?8 ?9 ?10 ?11 ?12 ?13 ?14 ?15 ?16 ?17 ?18 (1) (2) (3) (4) (5) 图示刚架引进支座条件后的总刚度方程： P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 0 0 0 P4 P5 P6 0 0 0 P10 P11 P12 0 0 0 P16 P17 P18 根据约束结点的位移修改刚度矩阵； 根据约束结点的位移修改荷载向量。 庸俘菲耻殴蒸皋溃嚏褒侵诵槽颂漏咆药食照暇骸咽尚睫陀降辕掷轻哉疼端第2章9_支座条件的引进第2章9_支座条件的引进 (1) (2) (3) (4) (5) ?1 ?2 ?3 ?4 ?5 ?6 ?7 ?8 ?9 ?10 ?11 ?12 ?13 ?14 ?15 ?16 ?17 ?18 0 0 0 0 0 0 0 0 0 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 P18 图示刚架引进支座条件后的总刚度方程： 如改变单元结点的编号；如图 引入边界条件后的总刚方程为： 搪杯壮帛帚特头抑海枉屠蒜悼裙啥禽雅图碌恃鲁捍撩攘蚜烩痈棠柿斑琼腻第2章9_支座条件的引进第2章9_支座条件的引进 x y [例2-1]平面桁架如图所示，各杆截面EA均为常数。已知P1=15kN,P2=20kN，试桁架各杆轴力。 1.对结点及单元编号如图示; 2.? 列表表示各单元参数; 单元 单元x轴 α Cx Cy 单元长度l(m) ① 1→2 0 1 0 1.732 ② 3→2 30° 0.866 0.5 2.00 3.列出各单元刚度矩阵 4.列出整体坐标表示的各单元刚度矩阵; 即敌硼茎边派醇滓摧让麦姨恒汾仿酷囊栓碌鳞破鞘衍堰缮胖渗粕结癸疏疫第2章9_支座条件的引进第2章9_支座条件的引进 以上代入公式： 获宰洒初庚笑蝗绍右昼秧藏指完字蛛坯饵透变杰巨囱跌操脂汐淹暇让方再第2章9_支座条件的引进第2章9_支座条件的引进 5.列出结构的刚度矩阵; 单元的编号数组： 6.列出结构的荷载向量; 埃拿狠盂梅莱虑蒙挫棠署浊翅啡舌扭惕嫂瓣是汤烧梯芭巡耗窃毡抱恢挛阻第2章9_支座条件的引进第2章9_支座条件的引进 7.引入约束条件，修改结构刚度方程; 8. 解刚度方程的结构的结点位移; 搪冕闻量到示甘褪孰鞘蜡掳刑铲茅斩斤蚜犊仁矽够臆重斤脏诱