列车驾驶视景仿真中自然现象的模拟-Read.PDFVIP

维普资讯 第 24卷 ，第 1期 中 国 铁 道 科 学 Vo1．24 No．1 2003年 2月 CHINA RAILWAY SCIENCE February，2003 文章编号 ：i001—4632 (2003)O1—0019—05 列车驾驶视景仿真 中 自然现象的模拟 苏 虎 ，周 美玉 (西南交通大学 智能控制与仿真工程研究 中心 ，四川 成都 610031) 摘 要 ：视景系统用于实现对列车操纵环境视觉上 的模拟。在传统视景系统中，采用图象迭加 的方式模拟 雨、雪 ，效果较差，难以满足要求。将粒子系统应用于雨 、雪等 自然现象的模拟 ，针对列车驾驶视景仿真的特 点，给出一种雨 、雪的粒子系统模型 ，在三维场景 中，实现 了对降雨、降雪过程的仿真 。该模型中，对雨、雪 的物理模型进行 了适 当简化 ，能够满足视景仿真 的实时性要求 。实践表明，该粒子系统模 型时间开销小 ，可在 复杂的三维场景中实时地模拟雨、雪等 自然现象 ，仿真效果逼真。 关键词：计算机仿真 ；图象处理 ；视景仿真 ；粒子系统 中图分类号 ：TP391．9 文献标识码 ：A 随机性 的不规则模糊物体的模拟 ，如 ：海浪 、喷 1 引 言 泉、雨雪、烟雾、火焰 、森林等 自然现象 j。 粒子系统的基本思想是采用许多形状简单 的微 列车仿真器可用于培训司机、列车优化操纵等 小粒子作为基本元素来表示不规则模糊物体。通 领域。列车仿真器的仿真内容包括列车行为的仿真 常 ，粒子系统需要建立精确的物理模型 ，计算开销 与操纵环境的仿真。视景仿真是操纵环境仿真 中极 大 ，常常被用于高逼真度的非实时渲染 ，而不能适 其重要的环节 ，实现对操纵环境视觉上 的仿真，也 应视景仿真中实时渲染的要求。 是衡量一个仿真器技术水平的关键 因素。 本文从视景仿真的实时性要求出发 ，根据列车 自然景象的模拟是视景仿真领域的一个重要研 模拟驾驶系统中视点的运动特点 ，建立并实现了一 究内容。与规则几何体不同，自然景象往往包含有 种能够模拟雨 、雪现象 的粒子 系统。该系统对雨、 丰富或随机变化的形状 ，它们很难用传统的解析曲 雪现象的物理模型进行了适当的简化 ，在保证粒子 面来描述。在列车仿真器传统的视景系统 中，采用 系统实时性的前提下，达到了较高的逼真度。 图象迭加的方式实现对雨、雪 的模拟 j，其效果较 差 ，难 以满足逼真度的要求，因此必须探讨新的自 2 基于粒子系统的雨、雪模型 然景象生成模型及绘制算法。考虑到 自然景象变化 的随机性与 自相似性 ，许多研究者将 目光转 向随机 采用粒子系统实现雨、雪现象的模拟 ，其基本 过程理论 ，提出采用一系列过程迭代模型来生成各 思想是用大量的雨滴粒子与雪片粒子的运动来模拟 类 自然景物 、模拟各类 自然现象。其 中有代表性 的 下雨、下雪现象 ，通过对粒子数量的控制实现雨、 算法有 [2]：Fournier等人 提 出 的分 形步 朗运动 雪强度的仿真。系统 中，每个粒子都具有特定的属 (FractionalBrownianMotion，简称 FBM)算法 、 性 ，包括动力学属性与绘制属性。粒子的主要属性 Smith等人提出的 L一系统 以及 Reeves提出的粒子 包括 ：粒子在三维模 型空间 中的位置、速度、尺 (ParticleSystem)系统 J。FBM 模型可用于生成随 寸、颜色、纹理等。存储粒子属性 的数据结构定义 机地表模型以及山脉 、岩石 、云彩等不规则景物表 如下 ： 面的纹理细节。L一系统常用于植物的构造 以及其生 structSnowPaticle { 长过程的模拟。粒子系统主要用于对具有动态性和 floatVPosition [3]； ／／粒子位置 收稿 日期：2002．05．27 作者简介：苏 虎 (1973一)，男，山东人，博士生。