刘利琴-应用力学学报.PDFVIP

27 卷 3 期 应 用 力 学 学 报 Vol.27 No.3 2010 年9 月 CHINESE JOURNAL OF APPLIED MECHANICS Sep.2010 文章编号：1000- 4939(2010) 03-0565-05 船舶甲板上浪的非线性横摇响应 刘利琴 唐友刚 (天津大学 300072 天津) 摘要 考虑甲板上浪引起的横倾力矩、非线性阻尼和非线性恢复力矩，建立了规则横浪中船舶横摇 运动方程；基于伯努利方程，推导了船舶甲板上浪水质量的计算公式。以66.01 米长的拖网渔船为 例，计算了不同波浪扰动力矩作用下的横摇响应，并构造了响应的分岔图和庞加莱截面。结果表明 甲板上浪后船舶横摇运动包括混沌运动和周期二、周期三、周期四等多周期运动；随着波浪扰动力 矩幅值的增大，横摇响应发生从周期运动到混沌运动或从混沌运动到周期运动的阵发性分岔、正向 及反向倍周期分岔。 关键词: 甲板上浪；船舶横摇；混沌；多周期运动；分岔 中图分类号：U661.3 文献标识码 A 船舶的静横倾角，用静态方法判定甲板上浪后船舶 1 引 言 的稳性。文献[5]将船舶的运动分为同宿轨道区域和 异宿轨道区域，用Melnikov方法研究了甲板上浪船 甲板上浪后船舶的运动非常复杂，涉及船舶的 舶的运动。文献[6]建立了船舶横摇与甲板上浪水运 大幅非线性运动、船舶与波浪之间的非线性耦合运 动相耦合的二自由度模型，研究了甲板上浪船舶的 动以及海洋环境的随机因素。 内外学 应用数值 非线性横摇运动，结果表明，甲板上浪将导致船舶 模拟的方法研究甲板上浪后船舶的运动，主要方法 的大幅横摇，即使是在规则波的激励下，船舶运动 是将甲板划分成网格，用浅水波理论描述甲板上浪 也可能是非规则的甚至出现混沌运动。以上的解析 水的运动，计算每一个网格处的水压力，将该压力 方法只针对某一确定的甲板上水量展开研究，没有 值代入船舶运动方程，数值求解船舶响应。文献[1] 考虑甲板上浪水量的动态变化，而上浪水量的动态 最早在时域中数值模拟了甲板上浪船舶的横摇、横 [7] 变化与船舶的安全、倾覆状态密切相关 。 荡耦合运动。文献[2]将浅水波理论与切片理论相结 本文考虑甲板上浪引起的横倾力矩、非线性阻 合，分析比较了甲板上浪和无上浪两种情况船舶的 尼和非线性恢复力矩，建立规则横浪中船舶横摇运 横摇运动，结果表明甲板上浪会导致具有小初稳性 动方程。基于伯努利方程，推导船舶甲板上浪水质 高的船舶倾覆。文献[3]基于浅水波假设，综合计算 量的计算公式。考虑甲板上浪水量的动态变化，研 了不同甲板上浪行为时船舶的横摇运动，研究结果 究甲板上浪船舶横摇响应的非线性动力学行为。 发现，甲板上浪水将增加船舶的阻尼，并引起船舶 的亚谐运动。以上的数值模拟法需要在每一个时间 2 运动方程的建立 步上求解一系列耦合的偏微分方程，计算量非常 大。为了能够用解析的方法研究甲板上浪后船舶的 考虑甲板上浪引起的横倾力矩，船舶的单自由 整 运动特性，文献[4]提出将甲板上浪影响等效为 度横摇运动方程可以写为 基金项目： 家自然科学基金 ；高等学校博士点基金 (200800561093) 来稿日期：2009-11-29 修回日期：2010-09-15 第一作者简介：刘利琴，女，1977 年生，博士，天津大学建筑工程学院港口与海洋工程教育部重点实验室