刚体内容提要1定轴转动刚体基本特征平动translation定轴.PDFVIP

2017/9/4 内容提要 第九章刚体 • 1. 定轴转动 • 2. 滚动（平面运动） Rigid objects • 3. 定点运动 刚体基本特征 § 定轴转动 • 刚体是特殊的质点系统，任意两点间距离 1. 保持不变 Rotation of a rigid object about a fixed axis • 刚体是理想模型。若运动物体的形变十分 小以至于可以忽略，则可以视为刚体。 平动（translation ） 定轴转动定义 • 刚体运动时,其上任意两点连线的方位始终 • 在刚体运动过程中，与刚体固连的某直线 不变的刚体运动。 上的点如果始终保持不动，则称刚体做定 轴转动。 • 平动刚体可视为质点，利用质点运动学方 法来描述。 • 该不动的直线称为转动轴。 1 2017/9/4 定轴转动的例子 刚体上点的运动描述 考察垂直于轴的截面， 为刚体上的点 • P 随着刚体运动， 点始终在 P r 半径为 的圆周上运动。 OP x ： 与 轴连线的夹角 显然，在与转动轴平行的任一直线上，每一点 表征刚体转动（逆时针+） 的运动（位移、速度和加速度）均相同。 角位移 角速度（大小） • 角速度: 体现转动快慢 逆时针为正方向 单位：rad/s 单位rad，无量纲 匀角速度转动 • 习题：已知刚体定轴转动的加速度为常量，