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总结 3 问题分析 智能性不够强，可在智能识别和算法做进一步研究，并增加相应传感器作为辅助； 小车的运动系统存在缺陷，加强对运动系统和对摄像头的控制，向工业产品迈进，如搜救机器人； 增加人机交互功能，智能娱乐产品； 增强控制系统健壮性，开发真正的智能无人驾驶系统。 中国科学技术大学软件学院 ARTCOM 致谢 本课题得以顺利完成，离不开孟宁老师的悉心指导，在此我代表我们团队对我们的指导老师表示衷心的感谢！ 同样也非常的感谢答辩委员会的老师，你们的指导与意见将会给我带来很大的收益。在此，我向你们表示诚挚的谢意！ 中国科学技术大学软件学院 * 欢迎各位领导、老师莅临指导 课题： 基于车载自组网模式的 小车互联应用技术开发 答辩队伍：智能小车组 指导老师：孟宁 中国科学技术大学软件学院 项目简介 本课题对智能小车的硬件系统、车载自组网络、多传感器数据融合以及GPS定位等相关技术进行研究，设计实现一种基于车载自组网络模式的智能小车的监控导航系统。 中国科学技术大学软件学院 介绍内容 研究背景 总体设计 详细设计 总结致谢 中国科学技术大学软件学院 介绍内容 研究背景 总体设计 详细设计 总结致谢 中国科学技术大学软件学院 车载自组网研究背景 目前，关于移动机器人系统的研究已成为机器人学领域一个充满活力、具有挑战性的前沿发展方向。但是，在国内并没有哪个大学或组织侧重于研究智能移动机器人间的通信。尤其在汽车行业越来越智能化的今天，把我们已有的导航机器人、视觉导航系统等等，通过无线自组网应用到汽车通信领域显得尤为重要。移动自组网(mobile AdHoc networks，MANET)是一种不依赖任何基础设施、可随时随地组建、无中心和自组织的特殊无线移动通信网络。开发这样一种网络就需要Ad-Hoc技术和当今国际研究热点——802.11p协议。 中国科学技术大学软件学院 Ad-Hoc VANET 1. AdHoc 网络不依赖基础设施、独立组网和抗毁性强等优良特性，使得它在车载通信系统中具有良好的应用前景。 2. 车载自组网(vehicular Ad Hoc networks，VANET)，也称为车间通信(inter-vehicle communication，IVC)，是在配备无线网络接口的汽车以及路边站(road-side unit，RSU)之间形成的一种无中心移动自组网络。. 3. VANET 作为智能交通系统(intelligent transportation system，ITS)的核心部分，通过车间或车与RSU之间无线多跳通信，可以为司机提供及时报警和路况等信息，还可以通过路边站接入互联网，方便司机或乘客获取天气、交通流量、商店购物或网络娱乐等信息，从而有利于合理选择行车路线，避免交通堵塞，增加行车过程的舒适度，具有广泛的商业应用前景。 中国科学技术大学软件学院 IEEE802.11p WAVA 1. 近年来汽车网络越来越受到人们的关注，联邦通信委员会为了提高高速公路上的安全和效率，针对汽车通信的特殊环境出炉IEEE80211p标准。利用无线通信标准DSRC实现路边到汽车和汽车到汽车的公共安全和私人活动通信的短距离的通信服务。 2. 车载环境无线接入(WAVE)被视为下一代专用短距通信(DSRC)技术，能够提供高速的车到车(V2V)和车到中心台(V2I)数据传输，主要可以用于智能交通系统(ITS)，车辆安全服务以及车上因特网接入。 中国科学技术大学软件学院 IEEE802.11p的价值和意义 车辆自组网（ 802.11p协议）与传统无线通信系统相比较： 车辆高速行驶； 信道快速衰落； 多普勒效应严重； 网络拓扑变化快等特征。 中国科学技术大学软件学院 各种车载无线网的比较 DSRC Wi-Fi Cellular WMiax 延时 50 ms Seconds Seconds / 移动性 60 m /h 5 m /h 60 m /h 60 m /h 通信距离 1000 m 100 m 10 km 15 km 数据传输率 3~27Mb/s 6~54Mb/s 2Mb/s 1~32Mb/s 通信带宽 10MHz 20MHz 3MHz 10MHz 通信频段 5. 86~5. 925 GHz 2. 4 GHz, 5. 2 GHz 800MHz 1. 9 GHz 2. 5 GHz IEEE标准 802. 11P(WAVE) 802. 11a N/A 802. 16e 中国科学技术大学软件学院 IE