4第四章节格林函数法.ppt

数学物理方程与特殊函数 第4章格林函数法 第四章 格林函数法 分离变量法主要适用于求解各种有界问题，而傅立叶变换法主要适用于求解各种无界问题，这两种方法所得到的解一般分别为无穷级数和无穷积分的形式。格林函数法给出的解则是有限的积分形式，十分便于理论分析和研究。 格林函数又称为点源函数或影响函数,它表示一个点源在一定的边界条件和(或)初值条件下所产生的场或影响。由于任意分布的源所产生的场均可看成许许多多点源产生的场的叠加，因此格林函数一旦求出，就可算出任意源的场。 格林函数法以统一的方式处理各类数学物理方程，既可以研究常微分方程，又可以研究偏微分方程；既可以研究齐次方程又可以研究非齐次方程；既可以研究有界问题，又可以研究无界问题。它的内容十分丰富，应用极其广泛。这里主要介绍用格林函数求解拉普拉斯方程的边值问题。 * 4.1.1 拉普拉斯方程的基本解 对拉普拉斯方程 , 其球坐标形式为： (1) 求方程(1)的球对称解 (即与 和 无关的解) ,则有： 其通解为： 为任意常数)。 若取 ,则得到特解 ,称此解为 三维Laplace方程的基本解，它在研究三维拉普拉斯方程中起着重要的作用. 4.1 格林公式及其应用 对二维拉普拉斯方程 ,其极坐标形式为: (2) 求方程(2)的径向对称解 (即与 无关的解),则有： (3) * 其通解为： 为任意常数)。 若取 , 则得到特解 为二维Laplace方程的基本解. , 称此解 4.1.2 格林公式 由高斯公式 ,则得到格林第一公式： 令 将以上两公式相减，得到格林第二公式： 调和函数：具有二阶偏导数并且满足拉普拉斯方程的连续函数。 * 4.1.3 调和函数的积分表达式 由Green公式可导出调和函数的积分表示。由于函数： 除在 点外处处满足三维Laplace方程 ，于是有 定理:若函数 在 上有一阶连续偏导数,且在 内调和,则 调和函数在区域内任一点的值可以通过积分表达式用这个函数在区域边界上的值和边界上的法向导数来表示。 为了利用格林公式，我们在 内挖去 的球形邻域 , 是其球面. 在区域 内及其边界 上， 是任意可导的。 * 在第二格林公式中, 取u为调和函数, 假定它在 上有一阶连续偏导数, 而取 , 在区域 上应 用公式得 在球面 上 因此 同理可得 因此有 又因为 于是 * 若函数 在 上有一阶连续偏导数，且在 内满足Poisson方程 ，则同样有 4.1.4 调和函数的性质 性质1. 设 是区域 内的调和函数，它在 上有一阶连续偏导数，则 其中 的外法线方向。 是 证明: 只要在Green公式中取 即证。 注：此性质表明调和函数的法向导数沿区域边界的积分为零。 对稳定的温度场，流入和流出物体界面的热量相等，否则就 不能保持热的动态平衡，而使温度场不稳定。 思考：Laplace方程Neumann问题有解的必要条件是什么？ * 性质2 (平均值定理) 设函数 在区域 内调和， 是 内任意一点，若 是以 为中心，a为半径 的球面，此球完全落在区域 的内部，则有 证明: 由调和函数的积分表示： 及由性质1，有 (调和函数的球面平均值公式) 又因为，在 上有 ，所以 * 性质3 (极值原理) 设函数 在区域 内调和， 它在 上连续且不为常数，则它的最大值与最小值 只能在边界上达到。 推论1 设在 内有 在 上连续且在边界 上有 ，则在 内有 推论2 Dirichlet问题 的解是唯一的。 * * 4.2 格林函数 由于调和函数有积分表示: 又因为Dirichlet边值问题 的解唯一,故希望 将此问题的解用积分表示出来。但由于在积分表达示中，u 在边界上的值虽然已知,而 在边界上的值却不知道.那么, 能否作为边界条件加上 的值呢？ 因为,此时的解已经是唯一的了.那么只有想办法去掉 为此，引入格林函数的概念。 显然这是行不通的， (1) * 设在 内有 在 上有一阶连续 偏导数,则由格林第二公式有 (2) 将(1)和(2)两式加起来： (3) 选择调和函数 v 满足 ,于是有： (4) 4.2.1 格林函数的定义 记 (5) 则有 (6) 称 为Laplace方程的格林函数