youxy第5章节.pptVIP

　形状函数的第一个性质保证了相邻单元在公共点处位移连续。因位移插值函数不仅能表示单元内的位移模式而且能反映节点位移状态。 例如，对单元k 第1个节点的位移可表示为 对单元p 第１个节点的位移(同一节点)可表示为 要想使 即公共节点位移连续，必须 且为1。 第二个性质反映了单元的刚体位移。各点位移量相同时为刚体位移， 如果其形状函数是与节点自由度数目相匹配的多项式函数，且它能满足形状函数的上述性质，则该位移插值函数一定满足收敛性条件。 习题 习题5-1 在平面3节点三角形单元中，能否选取如下的位移插值函数，为什么？ (1) (2) 如图所示的结构受到集中力 作用，试按平面应力问题进行分析， 用3节点三角形单元，求图中结构2、4节点位移，取 1m 如图所示的结构受到集中力 作用，试按平面应力问题进行分析， 用3节点三角形单元，求图中结构2、4节点位移，取 1m 设有边长为 的正方形薄板，试按题图中所示两种单元划分方式， 建立总体刚度矩阵 并进行比较，其中 a ① ② ① ② 设有边长为 的正方形薄板，试按题图中所示单元划分方式， 建立两个单元的单元刚度矩阵 a ① ② 　　　如图三角形单元的1-2边作用有如图所示线性分布面载荷， 求单元的形函数矩阵和节点等效力向量。 求等腰直角三角形的形函数矩阵和单元的刚度矩阵 设厚度为 1.写出坐标 2.求出面积 3.求 4.求 5．形函数矩阵 6. 三角形单元几何矩阵 7. 求单元应力-单元应变 8．刚度矩阵 二、总纲集成 总刚集成的目的: 通常知道的是结构所受的外力。由于内力成对出现，它们大小相等，方向相反。因此，如果将每个单元的刚度矩阵叠加，便能消除这些成对的内力，最终只剩下已知的外力 物理意义和单刚元素相同，即在节点j发生单位位移而其他节点位移为零时，在节点i处产生的节点力 a) 按节点形成刚度矩阵 对于某节点，检查节点与哪几个节点相邻，凡是与其相邻的节点，在结构刚度矩阵中就有对应的子刚阵。例如对于节点r，若与s相邻，则刚度矩阵中必有 再检查那几个单元与这两个节点有关，并将有关单元的刚度矩阵的相应子矩阵 若节点r与s不相邻， 则 按总体节点编号顺序对每个节点重复上述工作，直到最后一个节点即可。 ① ② ③ ④ 举例说明：如图四单元六节点平面结构。在该结构中，节点1只通过单元1和节点2、3有关。而与节点4、5、6不直接相关，因此有 对于节点2，它与节点6不直接相关，而与其它节点均相关。其中和节点3是通过单元1、2相关的，即当节点3产生位移时，他将通过单元1在节点2处产生节点力，也会通过单元2在节点处产生节点力，因此 上标表示单元编号，简化记为 也就是对围绕一个节点的所有单元求和。 b) 按单元叠加形成刚度矩阵 (1)扩阶过程 将各个单元刚阵按节点总数n扩大为 (2) 叠加过程，扩展后的单元刚阵具有相同的阶数和节点排列顺序，将各个单元刚阵按式 三、载荷等效 载荷除了集中力外，还有面力和体力。即使是集中力也不一定作用在节点上 载荷移置遵循能量等效原则，即原载荷与移置产生的节点载荷载虚位移上所做的虚功相等。 对于给定的位移函数，这种移置的结果是唯一的。 1、集中力的等效 作用一集中力 移置后产生的等效节点载荷为 如果节点发生虚位移 则单元内任一点的虚位移为 集中力所作的虚功为 等效节点载荷所作的虚功为 根据能量等效原则，有 由于虚位移是任意的，可从上式两边同时消去，则有节点等效力 可见载荷移置的结果仅与单元形函数和集中力有关，当形函数和集中力确定后，移置的结果是唯一的。 对于均匀的三角形单元，当单元自重为W时，在3个节点的等效载荷如图 2、面力的等效 设厚度为t的平面单元单位面积上作用的面力为 从图上看，面力作用在棱边上，但实际单元是有一定厚度的。 若将微元面积 上的面力视为集中力 因此，在1、2边上作用的面力只能移置到该边的两个节点上。 3、体力的等效 设单元单位体积内作用的体力为 若将维元体 上的体力 视为集中力 根据叠加原理，一个单元上总的节点载荷应为上述三种载荷移置结果之和 如果一个节点与多个单元相关，则节点载荷应为所有相关单元向该节点等效的载荷的叠加。因此，对于整个结构而言，有 四、约束处理 五、求解线性方程组 六、计算其他物理量 求解刚度方程得到基本未知量——节点位移后，便可利用形函数来确定单元内任意一点的位移；利用几何关系和物理关系得到单元应变和应力。 七、计算结果处理 由于三角形单元是常应变、常应力单元，所以单元之间的应力和应变有突变。为了使计算结果接近实际值，通常需要对单元应力、应变进行平均处理。处理的方法一般有两种：一是绕节点平