任务三 自动化仓库0723.ppt

自动化仓库的含义 自动化立体仓库的优缺点 自动化立体仓库的适用条件 自动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率较大,且货物流动比较稳定的情况。 系统运行需要有较大的资金投入； 需要配备一支高素质的专业技术队伍； 对货品包装要求严格； 仓库的建筑地面应有足够的承载能力。 自动化仓库的基本组成 自动化仓库的基本组成 自动化仓库的基本组成 自动化仓库的基本组成 自动化仓库的基本组成 自动化仓库的基本组成 自动化仓库的基本组成 自动化仓库的基本组成 自动化立体仓库主要设施 自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷道堆垛机、周边搬运系统和控制系统等。 （一）高层货架 高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。 （一）按建筑形式分为整体式和分离式 （1）整体式 由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围， 货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用 于15米以上的大型自动仓库 （2）分离式 货架与建筑无关，呈独立、分离状态。 适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。 按建造材料分类 （1）钢筋混凝土货架 优点：防火性能好，抗腐蚀能力强，维护保养简单。 （2）钢货架 优点：构件尺寸小，仓库利用率高，制作方便，安装建设周期短。 按负载能力分类（1）轻负载式高层货架 （2）单元负载式高层货架 （二）巷道堆垛机 巷道式堆垛机又叫巷道堆垛起重机，是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，专用于高架仓库。 巷道式堆垛机一般由机架、运行机构、升降机构、司机室、货叉伸缩机构、电气控制设备等组成。 巷道式单立柱堆垛机 单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。该设备的参数如下所示。主要性能：仓库高度6～24m,最大40m；运行速度：标准型80m/min、 高速型 200m/min；起升高度：标准型Hmax = 20m/min、高速型Hmax=50m/min；货叉伸缩速度：Vmax = 12m/min(标准性)、50m/min(高速型)。 双立柱巷道堆垛机 机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管，方管兼做起升导轨，圆管需附加起升导轨。 （三）周边搬运系统 巷道机只能在巷道内进行存取作业，货物出入库需通过周围的配套搬运机械设施。 周边搬运系统包括搬运输送设备、自动导向车、机器人、叉车、台车、托盘等。其作用是配合巷道式堆垛机完成货物运输、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主要搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物出入库作业。 自动化立体仓库的控制系统：自动化立体仓库的控制形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和计算机自动控制四种形式。 穿梭车 (RGV Rail Guide Vehicle) 在自动化物流系统中，物料输送主要采用链式、辊道、带式输送机等通用设备，一般均固定在地面上。将上述设备装上行走轮，沿固定路径移动，就成为穿梭车。穿梭车具有动态移载的特点，能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。因此，穿梭车在自动化物流系统中应用较为普遍。 　　一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车（RGV），无轨的称为自动导引车（AGV），在空中输送的称为悬挂小车（EMS）。从轨道形式上，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环行穿梭车，环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，是穿梭车的发展趋势。目前，国内穿梭车的速度一般为120~200m/min，在国外机场行李分拣系统中，采用无接触能量传输技术的穿梭车最高走行速度可达600m/min。 单轨往复穿梭车 双轨往复穿梭车 穿梭车(RGV)是通过导轨或地链来约束和引导小车运行。它有两套传动机构：输送机构、运动机构。穿梭车(RGV)的约束导轨由双轨和单轨两种。 辊筒式输送机 辊筒式输送机分为动力式和无动力式； 无动力式呈一定坡度，使货物靠自身重力从高端移动到低端； 动力式由一系列排列整齐的具有一定间隔的辊子组成；3-4个辊子同时支撑一件货物。 链式输送机 （1）装载式链条输送机 （2）平顶式板链输送机 （3）悬挂链输送机 （4）链式提升机 （四）控制系统 控制系统 按规定的程序运动，记忆和发出指令，