微分方程第七节.pptVIP

四、恰当导数方程 五、齐次方程 * 第七节　可降阶的高阶微分方程 2、　　　　　　　　　 型 4、恰当导数方程 5、齐次方程 6、小结 1、 型 3、　　　　　　　　 　 型 对于微分方程 我们可以通过两边逐次积分把微分方程降阶， 从而求得微分方程的通解。 ……(1) 方程（1）两边积分得： 两边再积分得： 如此下去，便可以得到方程(1)的通解。 一、 的微分方程 求微分方程 的通解。 解 对上方程接连三次积分得： 例1 质量为m的质点受力F的作用沿ox轴 作直线运动。设力仅是时间t的函数： 在开始时刻t=0时， 随着时间t的增大，力F均匀地减少，当t=T时， F（T）=0。如果开始时质点位于原点，且初 速度为零，求质点的运动规律。 解 设x=x（t）表示时刻t时质点的位置，由 牛顿第二定律得： ……(1) 例2 由题设，力F(t)随t增大而均匀地减少，且t=0 时， , 所以设 又t=T时，F(T)=0,代入上式得： 方程（1）可表示为： ……(2) 方程的初始条件是： ……(3) 方程(2)两端积分得: ……(4) 把(3)代入(4)得: 从而方程(4)变为: 对上式积分得: 把（3）代入上式得： 于是质点的运动规律是： 返回 代入原方程, 得 解法： 特点： P(x)的(n-k)阶方程 可得通解. 二、 型 求微分方程 满足初始条件 例3 的特解。 解 该方程不显含y，所以令 此时 代入原方程得： 或 两边积分得： 即 把初始条件 代入得： 所以 再积分得： 把初始条件 代入得： 于是所求的特解为： 例4 设有一均匀、柔软的绳索，两端固定， 绳索只受重力的作用而下垂。试问该绳索在 平衡状态时是怎样的曲线。 解 设绳索的最底点为A。取Y轴通过点A铅 直向上，并取X轴水平向右。且|OA|等于 某个定值。 设绳索曲线的方程是：y=y(x). o x y M H T A 考察 绳索上点A到另 一点M(x,y)间的一段 弧AM ，设其长为s。 假设绳索的单位 长重为 .则弧AM 的重量为 。 由于弧AM的受力 平衡，所以有： 两式相除，得： 由于 代入上式得： 两边微分得： 设|OA|=a，则初始条件为： 下面我们解方程。 方程属于 的类型。 设 则 代入方程并分离变量得： 两边积分，得： 代入初始条件 得： 代入上式得： 即 两边积分，得： 代入初始条件 得： 于是绳索的形状可有曲线方程 来表示。这曲线叫做悬链线。 返回 三、 型 求得其解为 原方程通解为 特点： 解法： 例5 求微分方程 的通解。 解 该方程不明显的含自变量x，设 则 代入方程得： 在 时，约去p并分离变量得 两边积分得 即 或 再分离变量并积分得 或 例6 一个离地面很高的物体，受地球的引力 的作用由静止开始落向地面。求它落到地面 时的速度和所需的时间（不计空气阻力）。 解 如右图所示，设物体的 质量为m，物体开始下落 时与地球中心的距离为l， 地球的半径为R，在时刻t 物体所在位置为y=y（t）。 于是速度为： 由万有引力定律得： 或 其中k、M分别是引力常数、地球的质量。 由于地面的加速度为-g，即 代入上式得 于是方程变为： 初始条件为： 这是一个典型的不显含t的微分方程。 令 则 ……(*) 代入(*)并分离变量得: 两端积分，得： 代入初始条件得： 于是 令y=R，就可以得到物体到达地面时的速度。 负号表示速度方向与y轴方向相反。 下面求物体到达地面所需的时间。 分离变量得： 两端积分（右端利用积分变换 ）得 由初始条件 得： 于是 令y=R便得到物体到达地面时所需的时间 解 代入原方程 解线性方程, 得 两端积分,得 原方程通解为 例 7 解 代入原方程得 原方程通解为 例 8 返回 特点 解法： 类似于全微分方程可降低一阶 再设法求解这个方程.