数控装备技术检测装置B.ppt

第5章 数控机床的检测装置 概述 旋转变压器 感应同步器 光栅 编码器 §5-1 概述 一.检测装置的作用 §5-1 概述 二.数控机床对检测装置的要求 工作可靠，抗干扰性强 能满足精度和速度的要求 使用维护方便，适合机床的工作环境 成本低 §5-1 概述 三.位置检测装置的分类 §5-1 概述 §5-2 旋转变压器 简称旋变，又称作解算器或分解器（Resolver） §5-2 旋转变压器 2、工作原理 §5-2 旋转变压器 电磁感应 §5-2 旋转变压器 3、应用 实际使用时通常采用多极形式，如正余弦旋转变压器，其定子和转子均由两个匝数相等、轴线相互垂直的绕组构成 两种典型工作方式：鉴相式和鉴幅式。 §5-3 感应同步器 §5-3 感应同步器 §5-3 感应同步器 §5-3 感应同步器 §5-3 感应同步器 §5-4 光栅 一、分类 §5-4 光栅 §5-4 光栅 §5-4 光栅 §5-4 光栅 光栅读数头 §5-4 光栅 2、光栅的工作原理 §5-4 光栅 莫尔条纹性质： 在平行光照射下,透过莫尔条纹的光强度分布近似于余弦函数； 放大作用： W=P/sinθ 又θ很小可认为 sinθ≈ θ 故 W=P/θ 例如 P= 0.01, θ= 0.01rad, 得W =1mm, 放大倍数：w/p=1/0.01=100倍 例：某光栅检测装置，光栅删距为0.01mm，标尺光栅和指示光栅的夹角为0.01°，测得移动莫尔条纹数为200，试计算其摩尔条纹的宽度、工作台移动距离。 解：W=P/θ=0.01/0.01=1mm S=200*0.01=2mm 平均效应：莫尔条纹是由若干条线纹共同干涉形成的，对个别光栅线纹之间的误差具有平均效应，能消除栅距不均匀所造成的影响； 移动规律：光栅相对移动一个栅距，莫尔条纹移动一个条纹宽度W，当光栅移动方向变化时，莫尔条纹的移动方向也变化； §5-4 光栅 §5-4 光栅 4、光栅信息处理 §5-5 编码器 §5-5 编码器 二、增量式编码器 §5-5 编码器 §5-5 编码器 §5-5 编码器 §5-5 编码器 §5-5 编码器 §5-5 编码器 绝对式编码器的特点 （１）可以直接读出角度坐标的绝对值 （２）没有累积误差 （３）电源切除后位置信号不会丢失 （４）允许的最高旋转速度较高 （５）为提高精度和分辨率，必须增加码道数，结构复杂，价格较高。 §5-5 编码器 按形状：长光栅（直线光栅）、圆光栅。 长光栅检测线位移，圆光栅测量角位移 按光线走向：玻璃透射光栅、金属反射光栅。 玻璃透射光栅：在玻璃表面上用真空镀膜法镀一层金属膜，再涂上一层均匀的感光材料，用照相腐蚀法制成透明与不透明间隔相等的线纹。 特点： 1）光源可采用垂直入射，光电元件直接接受光信号，因此信号幅度大，读数头结构较简单； 2）一般为100、125、250条/mm，经过电路细分，可做到微米级的分辨率。 金属反射光栅：在钢尺或不锈钢的镜面上用照相腐蚀法或用钻石刀刻划制成光栅线纹；常用4、10、25、40、50条/mm ，分辨率低。特点： 1）光栅的线膨胀系数易于与机床材料一致； 2）光栅的安装和调整较方便； 3）安装面积较小； 4）易于接长或制成整根的钢带长光栅； 5）不易碰碎。 二、光栅的结构与测量原理 （以玻璃透射式直线光栅为例） 精度高,工作原理利用光的透射和衍射现象,可测直线或转角。抗干扰能力强，但对环境要求高。 1、组成 标尺光栅 固定在机床活动部件上 指示光栅 安装在读数头内 1-光栅尺（标尺光栅） 2-指示光栅 3-光电接收元件 4-光源 VS θ d W W Θ 安装时保证两光栅尺沿线纹方向保持一个很小夹角θ 、刻划面平行且有一个很小间隙（一般0.05mm，0.1mm），在光源照射下，在与θ的平分线相垂直的方向上，形成明暗相间条纹——莫尔条纹（横向莫尔条纹），两条亮（暗）纹间的距离称莫尔条纹宽度w 。 演示 θ 标尺光栅 W 指示光栅（斜） P 用W（mm）表示莫尔条纹的宽度， P(mm)表示栅距， θ(rad)为光栅线纹之间的夹角 当光栅移动一个栅距，莫尔条纹便移动一个条纹宽度，理论上光栅亮度变化是一个三角波形，但由于漏光和不能达到最大亮度，被削顶削底后而近似一个余弦波。硅光电池将近似正弦波的光强信号变为同频率的电压信号经光栅位移—数字变换电路放大、整形、微分输出脉冲。每产生一个脉冲，就代表移动了一个栅距那么大的位移，通过对脉冲计数便可得到工作台的移动距离。 光栅位移 O 光栅的实际亮度变化 光栅位移 电压 O 光栅的输出波形图 亮度 3、