武汉地铁1号线信号系统概述(ppt).pptVIP

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武汉地铁1号线信号系统概述(ppt)

武汉地铁1号线 信号系统概述 课程内容 信号系统简介 信号系统概述 武汉地铁1号线正线信号系统引进了泰雷兹公司(原ALCATEL 加拿大运输自动化公司)基于交叉感应电缆环线通信的移动闭塞信号系统(Seltrac S40),它是CBTC (Communication Based Train Control System,基于通信的列车自动控制系统)的一个应用实例,最早应用于加拿大的SkyTrain。 该系统主要分为: 管理层: SMC设备 操作层: VCC设备 执行层: STC、VOBC、道岔、信号机及通信环线等 ATC系统层次图 SMC的功能 系统管理中心(SMC,System Management Centre)提供列车自动监督(ATS)功能,对列车自动控制系统ATC进行全面的协调管理,能连续地监视列车运行状态获取信号系统信息并进行图形化显示,提供报警信息。SMC还向站台旅客向导系统PPG提供列车服务信息,以便通知车站上的乘客;现地SMC工作站在授权后也可以进行运营控制,比如扣车、现地模式时操作道岔、为线路重新复位计轴闭塞分区ACB。现地 SMC工作站还向站台发车指示器提供距离发车还有多少时间的信息。 SMC提供下列各项功能 从服务队列中增加或删除列车 分配列车进路 对道岔位置进行正确设定 在系统中调整列车运行 监督列车运行状况 VCC 终端输出显示 与外部系统的数据交换 SMC发给VCC的命令有:进路办理请求、计划的速率、临时限速、车站开放/关闭等等。反之,SMC从VCC接收运行状态,如列车位置、设备状态。 SMC的功能是非安全的!!! SMC的设备构成 在控制中心,SMC的主要设备有: 局域网络设备、 运行图调整服务器SRS、 系统数据记录服务器Data logger、 系统维护工作站、 通信传输单元、 调度长工作站、 调度员工作站、 运行图编辑工作站、 仿真模拟系统、 投影模拟显示屏系统、 运行图打印设备等。 SMC部分设备外观 SMC工作站界面: SMC部分图标说明 非控制区域 SMC工作站控制 中央控制 (调度员) 现地控制 (车站控制) (黄色) (绿色) (蓝色) (灰色) VCC的功能 车辆控制中心(VCC,Vehicle Control Centre)提供列车自动防护(ATP)和列车自动运行(ATO)功能,VCC负责计算列车的安全间隔和移动限制。列车移动与列车办理进路所要求的道岔位置进行联锁。这些功能通过报文发给VOBC和STC的命令来完成。VCC从SMC接收排路和服务运营命令,然后向SMC提供服务和设备的状态。VCC计算每列车的目标点并相应地向VOBC发送指令。VCC还定期从VOBC和STC取得状态报告(主要是列车位置和道岔位置)。 VCC根据实时信息给控制区域内的每列列车发布命令报文 最新的列车速度和位置信息 运行方向 最新确认的前行列车的位置 轨旁设备的状态 列车前方未锁闭或未占用的道岔 列车限速和停站、 VCC的功能是安全的!!! VCC的设备构成 VCC的物理组成如下: VCC中央计算机架; VCC I/O机架; VCC数据通信(DT)架; VCC调度员终端 (CCOT); 中央紧急停车按纽(CESB)仪表盘。 VCC中央计算机系统由3个互相连结的中央处理单元(CPU)组成。每个CPU接收来自列车及现场设备的相同输入报文。在确认输入报文有效后,每个CPU产生相应的指令报文。原则是3取2,即在至少2个CPU的运算结果一致时执行操作。 VCC中央计算机架外观 VCC中央计算机架 是重要的子系统 提供列车安全距离 控制车辆运行和路径设定 是位于中央的计算机房间的柜装仪器 CCOT界面 CCOT是调度员操作VCC的控制终端,通过输入相应的VCC命令来完成对列车、道岔等设备的安全控制。 STC的功能 车站控制器(STC,Station Controller)是ATC系统的安全型轨旁子系统,提供轨旁设备的控制功能,从道岔和信号机采集状态信息并把它们转发给VCC及现地SMC工作站。它还根据VCC或现地SMC工作站的命令来转动道岔,STC根据运营模式(ATC自动控制模式或后退模式)的需要来控制信号机。 为车辆控制中心VCC提供联锁逻辑信息、 控制道岔转动、 控制地面信号机信号开/闭、 计轴区段的信息传递、 控制站台紧急停车按钮等其它轨旁设备。 感应环线的功能 感应环线电缆敷设于轨道之间,每25米交叉一次。车载VOBC在其经过每个交叉时检测到信号相位的变化,并以此来进行其定位计算,列车位置的最小精度为1个交叉的1/4,即6.25米。 通信环线(LOOP)提供双向通信和列车定位功能。 感应环线数据

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