测试技术与实验方法 复习ppt2.ppt

例：已知正弦信号 ，试求概率密度函数 ， 概率分布函数 ，均值 ，均方值 ，方差 。 （3）在整个时移域 内， Rx(?)的取值范围（如上图）为： （5）周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号，但不保留原信号的相位信息。 （6）两个同频率周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信号，且保留原了信号的相位信息。 （7）两个非同频率的周期信号互不相关。 （8）随机信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 2、傅立叶级数的复指数函数展开式 (1)满足狄里赫利条件 (2)满足函数在无限区间上绝对可积条件 括号内的积分，由于时间t是积分变量，故积分后是ω的函数，记作X(ω)，即 ： 幅值谱密度和相位谱密度为: 3、傅立叶变换的基本性质 2 相关函数 称为x(t)和y(t)的互相关函数，自变量τ称为时移。 2.4信号的时差域相关分析 称为x(t)的自相关函数。 计算时，令x(t)、y(t)二个信号之间产生时差τ，再相乘和积分，就可以得到τ时刻二个信号的相关性。 x(t) y(t) 时 延 器 乘法 器 y(t + τ) x(t)y(t +τ) 积分 器 Rxy(τ) 2.4信号的时差域相关分析 3、相关函数的性质 相关函数描述了两个信号间或信号自身不同时刻的相似程度，通过相关分析可以发现信号中许多有规律的东西。 （1）自相关函数是 ? 的偶函数，Rx(?)=Rx(- ?)；而互相关函数通常不是变量? 的偶函数，也不是? 的奇函数（如下图， 且Rxy(?)≠Ryx( ?) （2）当 ?=0 时，自相关函数具有最大值,且等于信号的均方值（如下图），即 2.4信号的时差域相关分析 典型的自相关函数和互相关函数曲线 （a）自相关函数；（b）互相关函数 2.4信号的时差域相关分析 的取值范围为： （4） 2.4信号的时差域相关分析 2.4信号的时差域相关分析 4、相关分析的工程应用 案例：机械加工表面粗糙度自相关分析 被测工件 相关分析 性质5，性质8：?提取出回转误差等周期性的故障源。 2.4信号的时差域相关分析 性质 案例：自相关分析测量转速 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关函数 性质5，性质8：?提取周期性转速成分。 自相关分析的主要应用： 用来检测混肴在干扰信号中的确定性周期信号成分。 2.4信号的时差域相关分析 性质 案例：地下输油管道漏损位置的探测 2.4信号的时差域相关分析 S－两传感器的中心至破损处的距离 v－声波通过管道的传播速度 2.5 信号的频域分析 第二章、信号分析基础 8563A SPECTRUM ANALYZER 9 kHz - 26.5 GHz 信号频域分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f)，从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。 傅里叶变换 一、 频域分析的概念 131Hz 147Hz 165Hz 175Hz 频域参数对应于设备转速、固有频率等参数，物理意义更明确。 2.5 信号的频域分析 时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化情况，除单频率分量的简谐波外，很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。 图例：受噪声干扰的多频率成分信号 2.5 信号的频域分析 时间 幅值 频率 时域分析 频域分析 信号的频谱X(f)代表了信号在不同频率分量处信号成分的大小，它能够提供比时域信号波形更直观，丰富的信息。 时域分析与频域分析的关系 2.5 信号的频域分析 二、 周期信号的频谱分析 1、傅里叶级数的三角函数展开式： 若x(t)满足狄里赫利条件，即 ： (1)x(t)在[a,b]上连续或只有有限个第一类间断点； (2) x(t)在[a,b]上只有有限个极值点。 2.5 信号的频域分析 式中: T—周期； —基波圆频率； 2.5 信号的频域分析 公式 ——第n阶谐波的初相位， 若函数满足x(-t)=-x(t)，为奇函数，傅立叶系数中只有正弦项: An——第n阶谐波的幅值， 若函数满足x(t)=x(-t)，为偶函数，傅立叶系数中只有余弦项和常数项： 2.5 信号的频域分析 An 上面公式表明：x(t)展开成傅立叶级数是无穷级数。 (1) 含有无穷多的频率成分； (2)相邻频率的间隔为2π/T，即谱线离散， 称为离散频谱。 ★频谱(幅