基本技术参数-浙江省科技厅.docVIP

附件2 俄罗斯专家推介项目简介 俄罗斯中央机器人技术与技术控制论科研设计院 用途 鉴别放射性核素，测量它们的活性，测量物体表面β微粒流的密度，γ放射性核素的表面活性，γ射线的剂量 组成 γ射线检波分光计 β射线检波分光计 信息处理模块 充电设备 探测模块支架 协调设备 低背景照相机 基本技术参数 动力范围 可控γ射线МэВ 0.03 ... 3.0 661 кэВβ射线的能量范围(Cs-137), % 不超过 8.5 可控β射线的能量范围МэВ 0.2 ... 3.0 交换电子峰值时的能量范围624 кэВ (Cs-137),% 不超过 12 光谱仪通道数量 1024 所受放射剂量强度测量基本误差% 不超过 15 放射性核素活性的基本误差% 不超过 30 工作温度范围 0С -40 ... +55 项目2　多功能移动机器人“小蛇-2” 在复杂表面移动，以及对难以走近地方的监测操作 研制多模块控制系统的程序和算法 组成 十五个依次连接的独立同类模块 装有微电视摄像机和激光辅助照明灯的主要模块 装有蓝牙无线收发器的尾部模块 基本技术参数 模件数量 15 自由度数量 30 总质量，千克 3.6 长度， 毫米 1050 直径， 毫米 80 最大力矩 横向， 千克厘米 5.5 纵向， 千克厘米 16.5 电压，伏 6 控制界面 蓝牙 供电　　　　　 独立 独立作业时间，秒 60 控制模式 监管 项目3　万能技术作业机 意义 在极端情况和险情中，包括太空，进行一些技术作业（装配、对接、运输、产品检查等） 组成 ——六组作业机，并能增加组数 ——基于计算机的控制台 ——技术视觉系统 基本技术参数 作业机结构的机电一体化结构原理 自由度数 6 (7) 作业机总长度，毫米 2049 (2316) 作业机质量，千克 55 (61.5) 关节类型 -- 机电 控制系统—分布式，基于CAN标准 控制模式 自适应 仿真臂 总体或分级单独控制 项目4　机器人РТК-05 用途 进行辐射勘察，寻找难以到达地区及工业和居民区等局部范围内的γ射线源 搜集和加工信息，并根据勘察路线和位置，用分量图解呈报关于放射情况的信息 组成 被遥控的运输工具，装有作业机、全套勘察仪器（γ射线检波搜索装置，γ射线检波制导装置，机上控制系统）和技术视觉系统 移动操作员控制台，装有无限指令通信通路和视觉通路 基本技术参数 最大运动速度，米/分 1.62 作业机的最大吨位，千克 少于 10 γ射线源剂量工作范围 --搜索射线源时 Р/ч 30*10-6 ... 103 --制导射线源捕获性装置时Р/ч 2*10-3 ... 104 电视系统可以保证从前后观察运输工具的运行，并且可以观察作业机工作区域 技术立体视觉系统可以保证获取周围环境的三相信息，并且根据所观察对象来定位机器人 电视摄像机视角,　度 60 立体视觉区深度，米 1 ... 12 方向判断准确度 对象，角.分 10 距离判断准确度，厘米 近距离 (1 ... 4米) 5 远距离 (4 ... 12 米) 　10 不间断工作时间，小时 2 启动时间，分 30 外廓尺寸，毫米 1480x650x800 运输工具质量，千克 300 控制台质量，公斤 70 项目5　超低压测量仪（超高真空） 用途 仪器用于研究在高空大气时，太空飞行情况下气体环境超低压参数的测量，以便监测航天器自身的外部气压，来保证航天技术设备的工作，同时也可用于地面超高真空装置。 组成 电子模块 磁放电密度测量器 压力吸附传感器 基本技术参数 压力测量范围，帕 10-8 ... 10-2 显示范围，帕 10-10 ...10-8 测量范围内的对均方相误差，% 不超过30可靠性指数 使用期限, 小时 5 000 寿命（包括三年在航天器中处于自然状态下），年 10输出信号 模拟电压，V 0...10 工作温度范围，0С ±50 电压V 27 消耗功率，W 不超过 30 质量，千克 不超过4.5 工作模式 仪器的主要工作模式——在机上控制系统自动显示测量结果。在(10-6 ...10-2 )帕的压力范围内，可以保证磁放电密度测量器，在低于10-6帕的情况下发出开启吸附压力传感器的指令，在(10-6 ...10-8 )帕压力范围内，两个传感器都会进行测量，低于10-8 帕时，只有吸附压力传感器可以工作。 项目6　辐射监测综合体 被列入俄罗斯联邦国家目录测量仪器第 18596-99号，在维博尔克城国际作家和评论家协会“托尔飞亚诺夫加”已成功应用四年。 用途 检测运行交通工具肿的放射性和可裂变材料，测定辐射参数，确定放射性和可裂变材料的放射性异常周期（自然或人为的）。 工作原理 通过闪烁探测器NAI(TI) ( 150x50 mm 和相应的计量器СИ19Н自动记录检波