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全数字交流低压变频电控技术说明
二、设计依据及使用环境：
1、设计依据：
提升机技术参数：
提升机型号：2JK-3.5
提升高度： 750米
提升坡度： 25°
配套交流电机：710KW/380V
2、使用环境条件：
1）、环境温度不高于40℃，不低于-10℃。
2）、相对湿度不超过85%（+25℃）。
3）、没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体。
4）、没有剧烈的振动和颠簸。
5）、不必防爆的地方。
三、电控系统技术说明：
3.1 电控系统总体说明：
电控型号：TKDG-BP-710KW/380V；
（型号含义：单绳缠绕式式提升机PLC控制变频调速，电机额定功率710KW/额定电压380V。）
整个电控系统分为：低压供电系统、全数字交流变频调速系统、操作控制系统。
低压供电系统采用双回路电源供电，装有断路器并具有欠压、过流等保护功能。
调速系统采用我公司提升机系列全数字交流变频器，实现无级调速，真正做到稳速运行；
操作控制系统采用西门子公司S7-200双PLC双线制控制，主、辅PLC装于操纵台，主、辅PLC之间相互通讯及监视，操作控制过程实现双线控制。
3.2电控系统技术说明：
采用全数字交流变频器，高精度的直接力矩控制和矢量控制保证了提升机在任意速度下运行稳定可靠并保持较高的运行效率。
采用变频的矢量控制技术，实际速度紧跟预定速度变化，从等速段向减速段、减速段向爬行段过度的平滑性好，具有优良的调速性能。
操作和安全保护系统选用两套Siemens公司的S7-200系列PLC，主 、辅PLC装于操纵台，主、辅PLC之间相互通讯及监视，操作过程实现双线控制方式，对提升机运行关键的信号（如速度、容器位置、安全、减速、过卷等等）均采用多重保护，互为监视，可以正常工作并满足《煤安规程》的九项保护；
操作控制系统能完成提升机手动、半自动、检修各种运行方式的控制要求。控制系统能自动选取最大的运行速度，提高系统的运行效率。
手 动：司机根据信号系统情况，通过速度给定器件控制提升机在额定速度以下任意速度运行，自动减速、自动准确停车，同时要受到行程控制器的限制。
半自动（针对立井）：在半自动运行逻辑具备条件时，司机根据系统情况通过按钮开车，让提升机完成一个提升循环，并具安全联锁；具有自动选择去向，确定运行速度等功能，自动加速、自动减速、自动准确停车。
检 修：检修速度：0.3~0.5m/s。
提升机电控设备：在任何运行方式下，司机可通过脚踏开关或急停开关实施紧急安全制动操作。
具有两条安全保护回路，其中软件安全回路一条、硬件安全回路一条，关键环节采用三重或多重保护，比如过卷、超速等。安全保护回路之间互相冗余，保证矿山设备的高效、安全运转。轻重故障具有声、光报警。
采取必要的硬件、软件的抗干扰措施（滤波、合理的结构及布线），确保整个系统不受电磁干扰、供电电源的干扰，并对其他设备不产生危害性的干扰；
经过优化设计，使设备的性能更加强大，硬件包括接线更加整洁，使继电器数目减少到最少的必要程度。
变频器装置的过载能力大于电动机的过载能力，确保任何负载下安全运行要求。
控制柜结构形式：新型的电控柜结构、全密闭、喷塑面板、美观并且便于维修。
4、主要电控设备的主要特点：
4.1、低压电源柜：
采用隔离开关，可以实现双回路进线供电，装有断路器可以实现过电流、欠电压等保护功能。主要完成对变频器、电动机主回路供电。提供提升机辅助设备安全制动器等的电源。
4.2、变频器柜：
变频器采用矢量控制方式：
矢量控制：模仿直流电机模型，通过坐标变换实现对交流电机解耦控制，技术难度点大，实现负载，且对电机参数敏感，尤其电子转子参数。
英威腾系列变频器是一款功能强大、控制灵活、性能优异的电流矢量型变频器，其特有的动态转矩电流控制功能可在各种运行条件下实现对电机的最佳控制。具有稳速精度，低频力矩，力矩精度和响应速度，加减速性能，过载能力等特点。
·操作面板为三级菜单，操作简单，使用方便，参数拷贝功能，实现参数从控制板到操作面板之间相互拷贝，对操作面板已保存的控制板参数保护，防止误上传操作造成对操作面板已有参数的丢失。解决了批量变频器相同参数设置繁琐，降低了人为因素导致出错的几率。此项功能对设备制造厂尤为适用。
·两套PID参数，可根据多种条件进行PID参数切换，很好解决了PID响应的快速性和平稳性。PID输出范围可任意设置，即可输出正值也可输出负值，可满足需要反转的场合。
·休眠功能：如果点击频率低于“休眠”阀值参数，延时被启动。如果在此延时之后，频率仍低于阀值，则变频器停机。于是整套设备处于“休眠”状态。当压力反馈降至“唤醒”阀值，此时变频器被启动。
·预置频率功能：可在PID介入调节前使变频器输出一固定频率并保持一段
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