曲面机构机器人表面激光熔覆系统措施设计.docxVIP

材料科学与工程学院《材料制造数字化技术基础》课程论文曲面构件机器人表面激光熔覆系统方案设计课程题目：一、激光熔覆技术综述1.1激光熔覆技术现状激光熔覆技术是指以不同的添料方式在被涂覆基休表面上放置选择的涂层材料经激光辐照使之和基体表面—薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低，与基体材料成冶金结合的表面涂层，从而显著改善基体材料表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性等的工艺方法。激光熔覆的试验研究可以追溯到70 年代初。1974年底，Gnanamuthu 提出申请了激光熔覆一层金属于金属基体的熔覆方法专利。在70 年代后半期，有两个因素促进了该技术的发展，一方面是由于美国和欧共体国家出于对战略资源的担忧，另一方面是由于对半导体激光退火的广泛研究。到80 年代初激光熔覆技术已发展成为材料表面工程领域的前沿课题。国外的研究主要集中在下面三个地区：欧洲、北美和亚洲。欧洲在激光熔覆领域的主要研究内容包括: (1) 对激光熔覆过程的基础研究与理解；(2) 激光熔覆制备金属基复合涂层以提高机械性能；(3) 激光熔覆恢复零件和工具性能；(4) 激光熔覆过程显微裂纹和残余应力；(5) 激光熔覆涂层的电化学性质；(6)Mg合金表面激光熔覆显微组织性能。北美在激光熔覆领域的主要研究内容包括: (1) 激光熔覆耐磨工具钢制造切割和冲压模具；(2) 激光熔覆TiB2 制备耐磨涂层,铝基材料激光熔覆铜合金。亚洲在激光熔覆领域主要研究内容包括：(1) 激光熔覆应用于增强零件机械性能；(2) 激光熔覆制备增强金属基复合材料涂层；(3) 激光熔覆过程显微裂纹和残余应力；(4)检测并控制激光熔覆熔池温度，从而降低熔覆层材料稀释率；(5) 激光熔覆涂层的电化学性质。国外对激光熔覆加工领域的研究主要集中在微观组织结构和金相分析、激光熔覆层的性能、熔覆层缺陷以及激光熔覆过程关键因素的检测与控制、激光熔覆加工设备和附属设备、激光熔覆过程中显微裂纹和残余应力的控制的研究。我国对于激光熔覆加工的研究内容主要涉及以下方面:(1) 激光熔覆同轴送粉器以及利用CCD 红外检测激光熔覆温度场的研究； (2) 激光熔覆制备耐磨涂层； (3) 激光熔覆工艺参数的研究；(4) 在激光熔覆过程中,添加某种金属元素,对特定合金组织形成的影响；(5) 扫描速度对熔覆层硬度和厚度的影响；(6) 激光熔覆制备金属基复合涂层以提高机械性能；(7)Mg 表面熔覆不同金属材料涂层的机械性能。1.2激光熔覆技术发展前景以对国内外对激光熔覆的研究现状的分析为基础，以国家的对先进制造技术的支持为导向，以提高激光熔覆加工质量为目的，以激光熔覆工业化应用为出发点，激光熔覆未来发展将围绕以下几个方面内容展开研究:（1）激光熔覆多源复杂耦合信息作用规律及决策机制；（2）建立激光熔覆优化控制系统；（3）激光熔覆加工的定量控制；（4）新技术应用及新材料制备1.3激光熔覆技术的优势激光熔覆技术是表面改性技术的一种，主要特点是可以提高机构的表面硬度、耐磨性、耐腐蚀等性能，得到细小的晶体组织结构，改善构件的综合机械性能，最重要的是可修复因磨损或者其他原因而引起的失效零件，延长零件的使用寿命。其优势如下：熔覆热影响区小，不破坏基材的力学性能；工件变形小，一般可忽略不计；层晶粒细小，结构致密，所以其硬度一般相对比较高，耐磨损、耐腐蚀等性能也比较好；由于激光作用时间短，熔覆层稀释率低，基材的熔化量比较小，因此可在熔覆层比较薄的情况下，获得所要求的成分和性能，从而节约昂贵的熔覆材料；高达106℃/s的冷却速度使凝固组织细化，甚至产生了新性能的组织结构，如亚稳相、超弥散相、非晶相等；激光熔覆过程易实现自动化生产，且熔覆层质量稳定；可处理零件的特定部位及其它方法难以处理的部位，对表面型廓复杂的零件，可进行灵活的局部强化；可通过混合不同的熔覆材料进行涂层成分涉及，得到不同性能的涂层。二、曲面构件机器人激光熔覆实施方案2.1设计目的通过激光熔覆的方法来在大型工程机械上的一个曲面构件表面堆敷一层耐磨性较好的合金材料，以提高其使用寿命。2.2系统组成2．2．1激光器激光器采用DILAS公司的SD3000/L的3KW激光器，14×2.5的矩形光斑，激光波长为980nm±10nm。激光器图中部件4、部件5、部件8、部件12、部件13组成半导体激光具有光电转换效率高，波长短，功率密度高的优点，非常合适于熔覆及修复领域。半导体激光器体积小，合适于机器人系统直接集成。2．2．2 运动系统运动系统由机器人与变位机组成，分别为部件6和部件7与部件10机器人采用Fanuc公司的M-710iC/70，最大负载60Kg，可达半径2050mm，重复精度±0.07mm。工作过程中通过Profibus总线与主控制进行通信。变位机采用3500kg的2轴变位机，采用机器人