定子旋转式机电集成超环面行星传动的研究.pdfVIP

目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第 1 章 绪 论 1 1.1 引言 1 1.2 国内外研究现状 3 1.3 定子旋转式机电集成超环面传动的工作原理 6 1.4 主要研究内容 7 第 2 章 运动分析 8 2.1 机电集成超环面传动传动比的计算 8 2.1.1 环面定子固定时传动比的计算 8 2.1.2 环面蜗杆固定时传动比的计算 9 2.1.3 行星架固定时传动比的计算 10 2.2 机电集成超环面传动各轮间的参数关系 10 2.3 机电集成超环面传动装配关系 12 2.4 定子齿数要求 14 2.5 参数关系一览表 14 2.6 本章小结 20 第 3 章 驱动机理 21 3.1 行星轮与环面蜗杆之间的电磁力分析 21 3.1.1 环面蜗杆处行星轮受力分析 21 3.1.2 环面定子处行星轮受力分析 22 3.1.3 环面定子处行星轮力矩分析 23 3.1.4 定子的输出力矩 24 3.2 计算结果分析 26 3.3 本章小结 30 第 4 章 机电集成超环面行星传动的设计及计算 31 4.1 机电集成超环面传动的参数设计 31 4.2 环面定子齿尺寸的确定及强度校核 32 4.2.1 环面定子齿尺寸的确定 32 4.2.2 环面定子齿强度校核 32 4.3 样机的三维实体设计 36 万方数据 4.3.1 环面定子三维实体的建模 36 4.3.2 环面蜗杆三维实体建模 41 4.3.3 其他零件三维实体建模 46 4.3.4 三维实体模型的组装 47 4.4 本章小结 51 第 5 章 加工制造工艺研究 52 5.1 环面蜗杆的加工制造工艺 52 5.1.1 数控加工程序编制 52 5.1.2 数控刀具的选择 53 5.1.3 走刀路线的确定 54 5.1.4 切削用量的选择 56 5.1.5 环面蜗杆的实际加工过程 57 5.2 环面定子的加工制造工艺 60 5.2.1 环面定子加工轨迹 60 5.2.2 环面定子的加工方法 62 5.2.3 环面定子的实际加工过程 62 5.3 定子加工误差分析 64 5.4 本章小结 71 结 论 72 参考文献 73 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 78 致 谢 79 作者简介 80 万方数据 第 1 章 绪 论 1.1 引言 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致 了工程领域的技术革命与改造。由于微电子技术和计算机技术的迅速发展