全自动洗衣机PLC控制课程设计方案.docVIP

湖北文理学院理工学院 《PLC课程设计》 题目： 全自动洗衣机PLC控制 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机械1111 姓名： 王振华 学号指导教师： 完成日期： 2013年12月23日 目录 1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求………………………………… 3 1.1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理…………… 3 1.1.2洗衣机控制要求……………………………………………………………… 4 1.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置………………… 4 1.2.1控制系统硬件接线图……………………………………………………… 4 1.2.2模块功能概述………………………………………………………………… 5 1.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试…………………………… 5 1.3.1编程软件……………………………………………………………………… 5 1.3.2程序的流程图、构成和相关设置…………………………………… 5 1.4全自动洗衣机PLC控制系统程序…………………………………… 7 1.4.1系统资源分配………………………………………………………………… 7 1.4.2源程序…………………………………………………………………………… 8 参考文献………………………………………………………………………………… 16 1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求 1.1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 全自动洗衣机的基本结构 全自动洗衣机的基本结构如图1-1所示。 图1-1 全自动洗衣机的基本结构图 2．全自动洗衣机的工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。 图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图 3．全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水 位，关水 （2） 2秒后开始洗涤 （3） 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 （4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 （5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍 （6） 清洗完成，报警3秒并自动停机 （7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 6ES7 214-1AD23-0XB0）作为控制单元，如图1-3所示为所选PLC外形图。 图1-3 PLC（6ES7 214-1AD23-0XB0）外形图 3．I/O地址分配 由于S7-200 224 CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是I0.0～I1.2，输出端对应的输出地址是Q0.0～Q1.0 1.2.2模块功能概述 CPU模块采用西门子公司的6ES7 214-1AD23-0XB0模块。由于该模块采用直流24V供电(直流晶体管输出)，有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。 1.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 1.3.1编程软件 以西门子公司为S7-200PLC设计的V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4编程软件为例。 1.3.2程序的流程图、构成和相关设置 1.流程图 ⑴正常运行流程图 正常运行流程图如图1-4所示。 流程图描述:按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;洗涤正转S后,停止反转S后,计数器加1,累计洗涤次数;若未满次则重复进行洗涤,直至洗涤达到次,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,开关接通,开始脱水,脱水0S后,计数器加1,脱水停止.然后再返回到进水动作 重复上述过程3次,报警并停机 N Y Y N Y N