汽电控第一章节(ABS).ppt

汽车电控技术（底盘和车身部分） 讲授人： Tel: 第一章 汽车电子控制防抱死系统第一节 概 述 第二节 ABS的理论基础 第三节 ABS的基本组成、控制方式 和分类 第四节 ABS主要部件的结构与 工作原理 第五节 典型分离式（BOSCH ABS2系）ABS系统分析 第六节 典型整体式（TEVES MKⅡ）ABS系统分析 第七节 典型变容式（DELCO  ABS Ⅳ）ABS系统分析 第八节 MK20—Ⅰ ABS系统分析 第九节 防滑控制（ASR）系统分析 ABS灯：橙色。①上电自检闪亮一次；②ABS故障时长亮。 5．车型选择功能 6~22端：产生04505内部代码，适用于桑塔纳轿车。 15~21端：产生03604内部代码，适用于捷达轿车。 1. MK20-ⅠABS具有怎样的结构特点？ 2. MK20-ⅠABS的电控系统具有哪些要点？ 3. MK20-ⅠABS结构的最大特点是什么？ 4. MK20-ⅠABS系统中的ABS灯和制动警示灯分别在何时被点亮？ 案例1：桑塔纳2000Gsi轿车ABS灯闪亮报警。 现象：车行驶中报警灯闪亮。 诊断与排除：用OB91诊断仪读码为01276，意为液压泵电动机故障。 ⑴查泵熔断丝S123(30A)，正常。 ⑵用OB91查液压单元和泵电机，泵无运转响动，而其余良好。 ⑶拔下ECU插头，直接给泵电机供电，有响动。 判断：ECU故障。 锯开ECU(因为是整体式)，发现电路光亮(未坏)，是电机端子与ECU电路板焊点脱落。 一、ASR的基础知识 1．驱动滑移率Sd vR - v Sd = ——— ×100% vR Sd = 0：车轮在路面上完全滚动，车速与轮速相等，车轮没有滑转现象。 Sd = 1：车轮在路面上完全滑转，车速为0，汽车完全没有前进。 Sd反映的是车轮“空转”的程度。 100 80 60 40 20 100 80 60 40 20 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1 0.8 0.6 0.4 0.2 制动滑移率S 驱动滑移率Sd 制动纵向附着系数φ 驱动纵向附着系数φ 2．ASR与ABS的对比 ABS在制动时起作用，防止车轮被抱死。 ASR在起步、运行时起作用，防车轮滑转（空转）。 二、ASR的控制方式类型 1．对发动机输出转矩进行控制 ⑴调节喷油量； ⑵调整点火时间； ⑶调整进气量（节气门调节）。 2．对驱动轮进行制动控制 常作为节气门调节的补充。 2．工作过程要点 柱塞式回流泵在ABS功能启动后开始转动，将储液器中的制动液泵回制动总泵。 在ABS有效工作时，两个储液器分别暂存前、后轮制动系统“减压”后的液体。 3/3电磁阀的Ⅰ位对应于电脑输出0A电流时的“加压”状态，Ⅱ位对应电脑输出2A电流时的“保压”状态，而Ⅲ位对应于5A电流时的“减压”状态。ABS工作时，三个状态交替出现。 单向阀和节流阀可以平衡管路中流动液体的冲击作用，使系统工作平稳可靠，同时可减少管路系统工作时的噪音。 二、电控系统分析 1．上电自检 1端：上电自检，约3~5s。 ABS灯通过电磁阀继电器搭铁而发亮。 13端：横向加速度信号端，此时通电，表明汽车未产生横向摆尾。 自检未通过，ABS被屏蔽，ABS灯不熄。制动系统保留常规制动功能。 2 ．就绪状态 自检通过后，27端内部搭铁。 27端：电磁阀继电器控制端。①ABS灯熄灭；②电磁阀公共电源端得电。 右前 左前 后轮 M 30 87A 86 85 87 87 86 85 30 4 8 6 10 11 9 7 2 4 1 3 5 ACCY LOCK OFF START BULB TEST RUN 4 9 21 26 6 8 11 24 右后 右前 左后 左前 30 15 31 87 ABS ECU 1 29 28 14 27 35 2 1