第4章节 执行元件.ppt

液压与气压传动 教学要求 重点、难点 液压缸的作用和工作原理 液压缸的参数计算 各类液压缸的特点及应用 目 录 4.1 液压缸的分类和特点 4.2 液压缸的结构 4.3 液压缸的设计计算 4.4 液压马达 液压缸的分类 一、活塞缸 1、双杆活塞缸 四、增压缸 五、伸缩液压缸（多级缸） 六、齿条活塞缸 4.2 液压缸的结构（活塞缸） 4.4 液压马达 2、轴向柱塞马达 3、叶片马达 1、单作用曲轴连杆型径向柱塞马达 壳体内环由x 个导轨曲面组成， 每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔， 柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上， 使之在缸体径向槽内滑动 ； 柱塞、滚轮组组成柱塞组件， a段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸体产生转矩； 配流轴圆周均布2x 个配流窗口，其中x 个窗口对应于a段，通高 压油，x 个窗口对应于b段，通回油（x≠z )； 输出轴 ，缸体与输出轴连成一体。 作 业 结构特点： 进出油口相等，有单独的泄油口； 叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧； 应用： 转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定. 适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。 二、低速大转矩液压马达 低速大转矩马达可以直接与工作机构相连，不需要减速装置，广泛应用于行走机械、卷扬机、搅拌机等机械中。 低速大转矩马达的基本结构是径向柱塞式。 单作用曲轴型 多作用内曲线型 呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。 柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。 曲轴为输出轴。 配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通，保证曲轴连续旋转。 结构原理 2、多作用内曲线径向柱塞马达 结构原理 柱塞缸的特点 柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系，常用于长行程机床。 为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。 柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。 动画演示 三、摆动缸  摆动液压缸能实现小于360°角度的往复摆动运动，由于它可直接输出扭矩，故又称为摆动液压马达，常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。主要有单叶片式和双叶片式两种结构形式。 摆动缸主要由定子块1、缸体2、摆动轴3、叶片4、左右支承盘和左右盖板等主要零件组成。定子块固定在缸体上，叶片和摆动轴固连在一起，当两油口相继通以压力油时，叶片即带动摆动轴作往复摆动。 单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过280 o ，双叶片摆动液压缸的摆角一般不超过150 o 。  增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是一个增压器件。 增压比为大活塞与小柱塞的面积比 小柱塞缸输出的压力 增压能力是以降低有效流量为代价的。 两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。 有单作用伸缩液压缸和双作用伸缩液压缸。不同点是单作用回程靠外力，而双作用靠液压作用力。 伸缩式液压缸的特点是：活塞杆伸出的行程长，收缩后的结构尺寸小，适用于翻斗汽车，起重机的伸缩臂等。 齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，用在机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。 1 —紧固螺帽；2 —调节螺钉；3 —端盖；4 —垫圈；5 — O形密封圈； 6 —挡圈；7 —缸套；8 — 齿条活塞；9 —齿轮；l0 —传动轴；11 —缸体；12 —螺钉 q ω 双作用单活塞杆液压缸主要由缸底2、缸筒11、缸盖15、导向套13、活塞8、活塞杆12等组成。缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接。为了保证液压缸的可靠密封，在相应部位设置了密封圈6、10、14、16和防尘圈19。 一、缸体组件 包括缸筒、缸底、缸盖、导向环、支撑环等。 缸筒：液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗造度在0.1?m-0.4?m。 端盖：装在缸筒两端，与缸筒形成封闭油腔，同样承受很大的液压力，因此，端盖及其连接件都应有足够的强度。 导向套：对活塞杆或柱塞起导向和支承作用，有些液压缸不设导向套，直接用端盖孔导向。 缸筒，端盖和导向套的材料选择和技术要求可参考液压设计手冊。 (2)半环连接式 优点