第4章节液压控制元件.ppt

第四章 液压控制元件 [一般要求] 1、叠加式液压阀 2、液压阀的连接 [重点要求] 1、方向控制阀的工作原理、图形符号及换向阀的中位机能 2、压力控制阀的工作原理、特性、应用、图形符号 3、流量控制阀的工作原理、特性、应用、图形符号 4、二通插装阀的工作原理、特性、应用、图形符号 [具体要求] 掌握方向控制阀的工作原理、图形符号及换向阀的中位机能以及压力控制阀、流量控制阀、二通插装阀的工作原理、特性、应用、图形符号等。 §4.1 概 述 液压控制元件用来控制液流的流动方向、压力大小以及流量大小，以满足负载的工作要求。液压控制阀的分类见表4-1 液压传动系统对液压控制阀的基本要求： （1）动作灵敏、使用可靠，工作时冲击和振动要小，寿命长。 （2）油液通过液压阀时压力损失要小，密封性好，内泄漏小，无外泄。 （3）结构简单紧凑、安装、维护、调整方便、通用性好。 §4.2方向控制阀 作用：通、断油路或改变油液流动方向。 种类：单向阀、换向阀。 一、单向阀 作用：控制油液的只能单向流动。 主要性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性能好动作灵敏。   单向阀 液控单向阀：除普通单向阀外，还有液控单向阀。如图4-2a。普通单向阀相同，油液只能从p1→p2。控制口K通压力油（压力最小为主回路的30~50%）时，油液就能从p2→p1（反向也导通）。 二、换向阀 （一）换向阀的工作原理 利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。 换向阀的主要性能要求： （1）油液流经换向阀时压力损失要小； （2）互不相通的油液间的泄漏要小； （3）换向要平稳，迅速且可靠。 换向阀的种类很多，其分类方式也很多： （1）按阀芯与阀体的运动方式分：滑阀和转阀； （2）按操作方式分：手动、机动、电磁动、液动和电液动等； （3）按阀芯工作时于阀体的位置分：二位和三位等； （4）按换向阀所控制的通路数分：二通、三通、四通和五通等。 图4-3 换向阀的工作原理图。 当阀芯向右移动一定的距离时，由液压泵输出的压力油从阀的P口→A口输向液压缸左腔。液压缸右腔的油经B口流向油箱，液压缸活塞向右运动；反之，若阀芯向右移动某一距离时，液流反向，活塞向左运动。 方向控制回路 方向控制回路 方向控制回路 换向阀：滑阀式换向阀 换向阀：滑阀式换向阀 换向阀 常用的二位和三位换向阀的位和通路符号： 常用的二位和三位换向阀的位和通路符号：(续) （二）换向阀的结构 广泛采用滑阀式换向阀。 1、手动换向阀 利用手动杠杆来改变 阀芯位置实现换向，如 图4-7。 b 为自动复位式； a 为另一形式，可在 三个位置定位。 2、机动换向阀（图4-8） 机动换向阀又称行程阀，用来控制机械运动部件的行程。 ?工作原理：安装在工作台上的挡铁或凸轮迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向。它通常为二位的，有2、3、4、5通等。其中二位二通又分为常开和常闭两种。图4-8a为常闭机动换向阀。 3、电磁换向阀 利用电磁铁的通电吸合与 断电释放而直接推动阀芯来 控制液流方向。 按使用电源分：“交流”和 “直流”； 按衔铁工作腔是否有油液分： “干式”和“湿式”。 4、液动换向阀（类似于液控单向阀） 利用控制油路的压力油（两腔油液的压力差）来改变阀芯位置。如图4-11的三位四通液动阀，通过K1，K2接不同的控制油路来实现阀芯的移动。 5、电液换向阀 当阀的流量较大时， 通常将电磁阀和液动阀 组合得到电液换向阀。 电磁阀起先导作用，改 变控制液流的方向，从 而改变液动滑阀阀芯的 位置。 （三）换向阀的 性能和特点 1、中位机能 中位机能:对各种三位的换向滑阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称换向阀的中位机能。不同的中位机能，有不同用途。 在分析和选择中位机能时，通常考虑以下： 2、滑阀的液压卡紧现象 一般情况下，滑阀的阀孔和阀芯之间有很小的间隙，当缝隙均匀且缝隙中有