混联机械系统组合方式广义特征状态方程-大连理工大学学报.PDFVIP

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2017-10-24 发布于天津
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混联机械系统组合方式广义特征状态方程-大连理工大学学报

4 73 大连理工大学学报 Vol. 47,No. 3 2 0 0 7 5 Journal of Dalian University of Technology May 2 0 0 7 : 1000-8608( 2007) 03-0372-06 张利萍,　王德伦* ( 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室, 辽宁大连　 116024 ) : 提出了混联机械系统组方式分析的新的广义特征状态方法. 定义了多个机构单元的串、并混联等组方式及其典型组单元的数学模型 ,并以基本组方式为基础, 建立其对应的广义特征状态模型(集) ,提取了不同组关系下的广义特征状态方程,从而建立起组方式数学表达式. 讨论了不同组变化对应广义特征状态方程的计算方法及其变化规律,分析了组关系的重组计算及功能传递方式 ,采用分层特征模式并结定性数学知识建模, 实现了把复杂机械系统的组方式问题转化为广义运动特征矢量间的组计算问题, 继而构建组系统运动变换的广义特征状态组模型来传递输入输出特征, 为其运动方案综的选型及分解计算提供了参考模板,为混联机械系统的分析及特征建模提供了一种有效方法. : 概念设计; 混联系统; 组方式; 广义特征状态方程 : T H122 : A 0　　 , 、, , ,. , [7 ] . , . [ 8] ,, , . , . 、 , , 、, . () , () , [ 1、 2 ] ,, , , . [3 ] , - , 、 - . [4 ] . . 1　 Yan[5 ]