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第六章 基本回路 第一节 压力控制回路 调压回路 减压回路 增压回路 卸荷回路 保压回路 平衡回路 释压回路 第二节 速度控制回路 节流调速回路 容积调速回路 容积节流调速回路 快速运动回路 速度换接回路 第三节 方向控制回路 换向回路 锁紧回路 缓冲回路 第四节 多执行元件控制回路 顺序动作回路 同步回路 多执行元件互不干涉回路 多缸卸荷回路 本章重点 第三节 方向控制回路 1.时间制动换向回路 所谓时间制动换向就是从发出换向信号，到实现减速制动（停止），这一过程的时间基本上是一定的。这种回路的特点是换向时间短，换向精度取决于执行机构原来的运动速度，适用于对换向精度要求低的场合。 第三节 方向控制回路 2.行程制动换向回路 所谓行程制动换向是指从发出换向信号到工作部件减速制动、停止的这一过程中，工作部件所走过的行程基本上是一定的。 第三节 方向控制回路 （二）锁紧回路 锁紧回路的功用是使液压缸能在任意位置上停留，且停留后不会因外力作用而移动位置。 第三节 方向控制回路 （三）缓冲回路 当运动部件在快速运动中突然停止或换向，就会引起液压冲击和振动，这不仅会影响其定位或换向精度，而且会妨碍机器的正常工作。例如当机械手手臂的快速运动速度为0.3～lm／s时，缓冲装置或缓冲回路的合理设计与否成为整个机械手液压系统的关键。 为了消除运动部件突然停止或换向时的液压冲击，除了在液压元件（液压缸）本身设计缓冲装置外，还可在系统中设置缓冲回路，有时则需要综合采用几种制动缓冲措施。 缓冲用溢流阀l的调节压力应比主溢流阀2的调节压力高5％～10％， 图6-27 溢流阀缓冲回路 第三节 方向控制回路 图6-28 节流缓冲回路 第四节 多执行元件控制回路 （一）顺序动作回路 顺序动作回路的功能是使液压系统中的各个执行元件严格地按规定的顺序动作。按控制方式不同，可分为行程控制和压力控制两大类。 1.行程控制顺序动作回路 图6-29a 行程阀控制的顺序动作回路 第四节 多执行元件控制回路 图6-29b 由行程开关控制的顺序动作回路 ① ③ 1DT 2DT 3 5 6 ② ④ 3DT 4DT 4 7 8 1 2 2.压力控制顺序动作回路 图6-30所示为使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。 第四节 多执行元件控制回路 ③ 3 5 6 ② ④ 1DT 2DT 1 2 4 4 ① 第四节 多执行元件控制回路 ① ③ 1DT 2DT 3 ② ④ 3DT 4DT 4 1 2 用压力继电器的顺序动作回路 第四节 多执行元件控制回路 用延时阀的顺序动作回路 3 4 1 2 5 第四节 多执行元件控制回路 （二）同步动作回路 同步动作回路的功能是保证系统中的两个或多个液压执行元件在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。从理论上讲，对两个工作面积相同的液压缸输入等量的油液即可使两液压缸同步。但泄漏、摩擦阻力、制造精度、外负载、结构弹性变形以及油液中的含气量等因素都会使同步难以保证。为此，同步动作回路要尽量克服或减少这些因素的影响，有时要采取补偿措施，消除累积误差。 1．带补偿措施的串联液压缸同步回路 图6-31 带补偿措施两液压缸串联同步回路 第四节 多执行元件控制回路 串联液压缸带补正装置的同步回路 3 4 1 3DT 4DT 2 1DT 2DT 第四节 多执行元件控制回路 2.用同步缸或同步马达的同步回路 第四节 多执行元件控制回路 用同步缸的同步回路 3 1 2 1DT 2DT 4 第四节 多执行元件控制回路 用等量马达的同步回路 1 2 3 4 5 6 7 8 9 第四节 多执行元件控制回路 用调速阀的同步回路 1 2 3 4 第四节 多执行元件控制回路 用电液比例调速阀的同步回路 1 2 3 4 第四节 多执行元件控制回路 用等量分流阀的双缸同步回路 3 4 1 2 第四节 多执行元件控制回路 用比例分流阀-等量分流阀的三缸同步回路 3 4 1 2 5 * 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。这类回路包括调压、减压、增压、卸荷和平衡等多种回路。 （1）调压回路 调压回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中，用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要两种以上的压力，则可采用多级调压回路。 1.单级调压回路 2.二级调压回路 3.多级调压回路 4.比例调压回路 第一节 压力控制回路 第一节