第十章-1(北航材料力学课堂教学课件).ppt

Page* MECHANICS OF MATERIALS B U A A * 例：t=2mm，D=40mm；P=40kN； E铝=70GPa， E钢=210GPa，μ铝=0.35 求： ?钢(t) 解： 分析：静不定问题，画出受力图 ?铝(x) p ? 1、静力学： D t 钢 铝 F z x y 2、几何方程 3、物理方程 ? ? ? 将? ?代入?，并注意到?，得到 D t 钢 铝 F z x y 解得： 代入?中，得到σ钢(t): ? P 薄壁球形容器的应力分析： ?1 pA ?2 pA 本 讲 内 容 §10-2 两端铰支细长压杆的临界载荷 §10-1 引言 第十章 压杆稳定问题 铅笔 不倒翁 稳定性：构件保持原有平衡形式的能力 stability §10-1 引言 受压细长杆，当载荷达到一定值时，可能突然变弯，破坏模式由压缩破坏变为弯曲破坏 F 问题: 确定结构尺寸 (瑞士)欧拉像 ?《关于柱的承载力》，讨论了压杆稳定问题，引入了临界载荷的概念。 ——1757年 19世纪前，材料的[?]较低(砖、石、木材) －截面尺寸大 19世纪中、后期，钢铁工业发达，[?]大大提高 ——截面尺寸减小 ? 刚性面上，刚性球受微干扰 a. 合力FR指向平衡位置 稳定平衡 c. FR离开平衡位置 不稳定平衡 b. FR为0 临界(随遇)平衡 §10-1 稳定性的基本概念 ? 刚性杆单自由度体系平衡的三种类型： 两种力矩 偏离力矩（使倾斜增大） Me Mr , 临界状态，P为临界载荷 恢复力矩（使倾斜减小） MeMr ， Me =Mr ， 直线平衡状态不稳定 直线平衡状态稳定 P kL P kL P = kL ? 变形体的稳定问题 ? 压杆稳定性的几个基本概念 失稳： 临界状态： 临界载荷： 压杆丧失直线平衡的现象，又称屈曲 压杆在直线形式下的平衡由稳定变为不稳定的特定状态 使压杆在直线形式下的平衡由稳定变为不稳定的轴向压力 失稳是一个严重问题，它可能导致整个结构突然破坏。 计算失稳临界载荷是一个重要问题，因为它决定了体系的稳定性。 临界载荷怎样计算？与那些因素有关？ ? 刚性杆单自由度体系的稳定性分析： 偏离力矩（使倾斜增大） 恢复力矩（使倾斜减小） Me =Mr Pcr = kL P为临界载荷 §9-2 两端铰支细长压杆的临界载荷 压杆的临界载荷： 使压杆在直线形式下的平衡由稳定变为不稳定的轴向压力 ? 压杆临界载荷的欧拉公式： F F 画出偏离直线平衡位置后的变形图 建立平衡微分方程 建立x坐标处梁段的平衡方程： F M(x) x F 通解可以写成 ： 位移边界条件： 存在非零解的唯一条件： F 临界载荷的欧拉公式(欧拉临界载荷) n=1，得到存在非零解的最小的压力： ——与截面抗弯刚度成正比，与杆长的平方成反比。 ? 两端铰支压杆临界状态时的挠曲轴为一正弦曲线； ? 临界载荷作用下压杆的挠曲线： ? 最大挠度取决于压杆微弯的程度。 ? 高阶解的意义： 当n=1时，得到： 当n=2时，得到： F F ? 欧拉公式的适用范围： ? 压力沿杆件轴线 ? 小挠度(小变形) ? 如果支座为球形铰支座 ? 线弹性 ? 理想均质材料,细长 —— I 取压杆横截面的最小惯性矩 F F ? 大挠度理论与实际压杆 挠曲轴控制方程： OAB(兰色): 大挠度理论 OD(虚线): 实验曲线 D O C F=1.015Fcr, wmax=0.11L A B FFcr ——直线平衡形态稳定 FFcr ——直线平衡形态不稳 曲线平衡形态稳定 AB的起始段平坦，与直线AC相切 OAC(绿色): 小挠度理论 失稳方向？ 临界载荷？ 失稳总是发生在最小刚度平面内，压杆首先在x-z平面内失稳 例：确定图示压杆的临界载荷(两端为球形铰支) b h F y z z y y1 ? 作业：10-1，10-2， 10-5， 10-8