原创力文档动力吸振式升沉补偿系统控制性能仿真研究 control performance simulation research on heave compensation system based on dynamic vibration absorber.pdfVIP
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动力吸振式升沉补偿系统控制性能仿真研究 control performance simulation research on heave compensation system based on dynamic vibration absorber
201 1年5月 工 2 01 1
控 制 程 May
第18卷第3期 Control ofChina V01．18，No．3
Engineering
文章编号：1671—7848(2011)03-0356-04
动力吸振式升沉补偿系统控制性能仿真研究
刘少军，曾凤艳，李流军
(中南大学机电工程学院，湖南长沙410083)
000
摘 要：针对6 m中国大洋多金属结核采矿系统，提出了一种动力吸振器与蓄能器复
合作用的升沉补偿系统。分析说明了系统的组成及工作原理，建立了系统的数学模型；应用
Matlab编程计算得到了动力吸振系统中吸振器的质量、弹簧刚度和阻尼系数；对系统进行了控
制效果仿真研究。研究结果表明，在整个四级海况下，动力吸振器与蓄能器复合作用的升沉补
偿系统能得到很好的补偿效果
关键词：升沉补偿；动力吸振器；蓄能器；建模；仿真
27
中图分类号：TP 文献标识码：A
ControlPerformanceSimulationResearchonHeave
Compensation
Basedon VibrationAbsorber
System Dynamic
LIU
Shaoqun，ZENGFeng—yan，LILiu-jun
ofMechanicalandElectrical South
(College Engineering，CentralUniversity，Changsha410083，China)
heave acted vibrationabsorbercombinedwiththeaccumulatoris
Abstract：A
compensationsystemcompositelybydynamic proposed
tothe of6000m sea and oftheheave
accordingrequirements deeppoly—metallicminingsystem．Thecompositionprinciple compensa—
tion is of ofthenlain arese—
a mathematicsmodelthis isbuilt．Themain
systemdescribed，andcorresponding system parameters system
lected．Themassof vibration stiffnessand coefficientaresimulatedandcalculatedMatlab．The
dynamic absorbe，spring damping by
simulationoftheheave isco
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