多时滞离散系统鲁棒稳定性优化模型 optimal models for robust stabilization of multiple state delays systems.pdfVIP

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2017-11-02 发布于上海
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多时滞离散系统鲁棒稳定性优化模型 optimal models for robust stabilization of multiple state delays systems.pdf

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多时滞离散系统鲁棒稳定性优化模型 optimal models for robust stabilization of multiple state delays systems

第32卷第1期计算技术与自动化 V01．32。NO．1 2 013年3月 andAutomation Mar．2O13 ComputingTechnology 文章编号：1003—6199(2013)Ol一0022—03 多时滞离散系统鲁棒稳定性优化模型李阳 (辽宁石油化工大学理学院，辽宁抚顺 113001) 摘要：给出一类时变不确定状态多时滞离散系统，通过构造Lyapunov函数，仅需求解一个关于线性矩阵不等式组(LMIs)的优化模型，就可设计出保证闭环系统稳定的无记忆状态反馈鲁棒控制器，最后通过数值例子说明该方法的正确性和有效性。关键词：多时滞；鲁棒稳定；线性矩阵不等式中图分类号：TPl3 文献标识码：A forRobustStabilization Models Optimal of State DelaysSystems Multiple LIYang of Shihua 113001，China) (CollegeSciences，LiaoningUniversity，Fushun classofdiscrete-timewithuncertainstate is Abstract：A systems multiple-delaysproposed．Toguaranteeasymptotic anew statefeedback ofthe function，thispresentsmemoryless stabilityclosed—loopsystem，byconstructingLyapunov paper in of tolinearmatrix simulation robustcontroller，whichis terms models expressed optimal subjected inequalities(LMIs)．A caseis toillustratethecorrectnessandtheeffectivenessofthe theoreticalresults． provided proposed Matrix Keywords：multipledelay；robuststability；LinearInequalities(LMIs) 1 引言 2问题的描述和引理实际控制系统中产生的不确定性和时滞将导考虑如下不确定多时滞系统：致系统的不稳定性指标下降，近年，不确定离散多时滞系统的稳定性研究取得新的成果[11]。使用 i=1 线性矩阵不等式(LMI)成为研究不确定系统稳定