多时滞线性连续系统的最优h∞容错控制 the optimal h∞ fault-tolerant control of linear continuous systems with multi-time-delay in the state.pdfVIP

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2017-11-02 发布于上海
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多时滞线性连续系统的最优h∞容错控制 the optimal h∞ fault-tolerant control of linear continuous systems with multi-time-delay in the state.pdf

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多时滞线性连续系统的最优h∞容错控制 the optimal h∞ fault-tolerant control of linear continuous systems with multi-time-delay in the state

2012年7月控制工程 Jul．201 2 Control ofChina V01．19．No．4 第19卷第4期 Engineering 文章编号：1671-7848(2012)04-0626-04 多时滞线性连续系统的最优日。容错控制龚新平1，罗跃生2 (1．啥尔滨工程大学自动化学院。黑龙江哈尔滨150001；2哈尔滨工程大学理学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：针对状态具有多个时滞的线性连续系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMO，采用无时滞记忆的状态反馈控制律，研究了在执行嚣发生故障的情况下，连续多时滞系统的最优日。容错控制问题。首先，给出了系统没有干扰输入时存在无记忆状态反馈容错控制器的一个充分奈件；进一步，给出了在日。扰动衰减指标约束下，系统存在无记忆状态反馈H。容错控制器的一个充分条件；最后，给出了最优无时滞记忆状态反馈玑客错控制器的设计方法。仿真实例证明了所得最优五乙客错控制嚣设计方法的正确·|生和有效性。关键词：连续系统；多时滞；线性矩阵不等式；点乙性能；最优控制；容错控制中图分类号：TP273 文献标识码：A The ControlofLinear OptimalH。Fault-tolerant Continuouswith intheState SystemsMuhi．time．delay GONG Ytte-shen92 Xin-pin91，LUO of (1．SchoolAutomation，Harbin En商neerlngUniversity，Harbin150001，China； 2 0f CollegeScience，HarbinEngineeringUniversity．Harbin150001．China) with linearmatrix Abstract：Forlinearcontinuous multi·time·delayinthe on and ine· systems state，basedLyapunovstabilitytheory control with statefeed— actuatorsWaSresearched immemorial qualitymethod，theoptimalⅣ。fault—tolerantproblemfaulty byintroducing backcontrol asufficientconditionthatensures haveimmemorialstatefeedbackfault-tolerant law．Firsfly，Wegive systems eontroHers，