原创力文档基于devicenet现场总线的主从站式多轴电机控制系统研究 control system for master-slave multi-axis motor based on devicenet field bus technology.pdfVIP
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基于devicenet现场总线的主从站式多轴电机控制系统研究 control system for master-slave multi-axis motor based on devicenet field bus technology
第33卷第6期 机 电 工 程 Vol’33No．6
2016年6月 of
JournalMechanical＆Electrical Jun．2016
Engineering
DOI：10．3969／j．issn．1001—4551．2016．06．018
多轴电机控制系统研究术
吴郑思，吴亦锋。
(福州大学机械工程及自动化学院，福建福州350108)
摘要：针对控制系统中电机部分功能冗余及工业自动化流水线柔性化生产等问题，对工业机械手、包装机、浇注机等多电机协作的
编程逻辑控制器(PLC)，提高了系统的相对独立性、互换性和通用性，同时通过主站链接控制方式优化了系统控制，简化了主站设
测试。研究结果表明，在满足运行特性和精度要求的情况下，步进电机可替代伺服电机，完成不同的控制需要，这种不同电机高低
搭配的系统经济性更好，在工业自动化生产中具有实际应用价值。
关键词：主从站；多轴电机控制；模块式控制器；DevieeNet现场总线
中图分类号：TH39；TP271文献标志码：A
Control formaster-slavemulti—axis
system motorbased
onDeviceNetfieldbus
technology
WU
Zheng—si．WUYi-feng
ofMechanical and
(School Automation，Fuzhou 350108，China)
Engineering University，Fuzhou
atthe ofsomefunctional ofmotorincontrol andflexible inindustrialautomation
Abstract：Aimingproblems redundancy system production
lines，and onthecontrol ofmultimotorcoordinationsuchasindustrial machine，a
studying system manipulator，packingmachine，casting
control formaster—slavemulti-axismotorbasedonDeviceNetfieldbus Was forward．Modular con-
system technologyput programmablelogic
usedincontrol to therelative and the time
of At same
troller(PLC)Wassystemimprove independence，interchangeabilityversatilitysystem．
the was modeto themaster increase
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