基于dspace快速控制原型的驱动电机控制研究 driving motor control based on dspace rapid control prototyping.pdfVIP

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2017-11-02 发布于上海
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基于dspace快速控制原型的驱动电机控制研究 driving motor control based on dspace rapid control prototyping.pdf

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基于dspace快速控制原型的驱动电机控制研究 driving motor control based on dspace rapid control prototyping

II 2以石年第3期‘。。…。…’’ Modem现Ma代nufa制ctu造ring、工Pro艺ces装sE备quipment 王建强，赵津，甯油江 (贵州大学机械工程学院，贵州贵阳550025) 摘要：快速控制原型作为半实物仿真技术的一种，其应用使得控制系统的开发、产品型控制器的仿真测试变得更加方便易行，也使得研究人员对控制算法及仿真测试方案的研究更加高效。利用基于dSPACE的快速控制原型建立了实时半实物仿真平台，实现了电动车驱动电机控制试验。试验结果表明，该控制系统能够实现电动车驱动电机的控制，电机能够很好的跟踪控制器输入的期望转速，控制效果良好。 DSl401ControlDesk 关键词：驱动电机dSPACE 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1002—6886(2016)03—0001—04 basedon motorcontrol dSPACEcontrol Driving rapid prototyping WANG Jianqiang，ZHAOJin，NING Voujiang simulation Control aconvenientmethodfor Abstract：The technology semi—physical RCP((RapidPrototyping)provides the ofcontrol andcontrollersimulationtests．Italsoallowsresearchersto control developmentsystems develop algorithms and outsimulationtestsmore establishedareal—time simulation RCP carry efficiently．We semi—physicalplatformby basedon carriedoutcontrol onthe motorforelectricvehicle．Theresultsshowed dSPACE，and experimentsdriving that， the controHedthe motor themotorWasabletoDacethe system driving successfully，and expectedspeedinput． motor；dSPACE；DSl401；ControlDesk Keywords：driving 计，大大增加了开发周期。再者，先进的控制算法由 0 引言于其逻辑比较复杂，也无法在传统单片机等硬件条汽车电动化、智能化是当今汽车技术发展的必件下进行验证，加之电机自身建模简化带来的误差，然趋势…。电机作为电动车的驱动核心，其控制是要精确验证智能算法更加困难旧J。电动车开发最为关键的技术之一。无刷直流电机