基于ethercat总线的kubler编码器在压力机自动调模上的应用 application of kubler encoder in automatic tool-adjustment for press based on ethercat bus.pdfVIP

第51卷第5期 锻压装备与制造技术 2016年10月 V01．51 No．5 CHINAMETALFORMlNGEQUIPMENT＆MANUFACTURINGTECHNOLOGYOct．2016 在压力机自动调模上的应用 洪磊，封峰，黄建民 (扬力集团股份有限公司精机研究所，江苏扬州225127) 取其值或写入数值，经过处理后获得滑块装模高度的当前值，从而控制调模电机启停实现滑块自动调节的功能。 关键词：压力机；Kubler编码器；EtherCAT；自动调模 中图分类号：TG385．1文献标识码：B 文章编号：1672—0121(2016)05—0068—03 DOI：10．16316／i．issn．1672—0121．2016．05．020 压力机滑块的装模高度是通过调节连杆的长度 来实现的。滑块装模高度调节方法有两种：手动调节 具备智能诊断功能与高速数据传输功能，可实现工 方式与自动调节方式。手动调节是使用工具旋转调 业自动化应用中的绝对位置与速度的高精度测量。 节螺杆来改变装模高度；自动调节方式是通过调模 其强大的工作温度、工作时间等参数的诊断与错误 电机的正转或反转进行调节。一般小型压力机采用 及早检测功能，极大地提升了网络的稳定性；嵌入式 手动调节方式，而中大型压力机尤其是大型闭式压 交换机技术，最大程度地提升了系统的可用性，从而 力机的装模高度调节量往往很大，手动调节很不方 提升了生产效率。 便，需要自动调节。所谓自动调节，就是设定目标模 本方案中选用的Kubler编码器型号为 高值，控制调模电机正转或反转带动滑块上升或下 降，通过实时读取编码器的值监测装模高度的位置， 光电脉冲信号，编码器最大测量值能旋转的0-4096 当到达目标模高值时，自动调节完成。 周，当计数到4096周后复位为第0周，重新计数编 压力机自动调模要求控制系统具备良好的实时 码器旋转周数。 能力、适应小数据量通讯，并且价格经济。EtherCAT 2 EtherCAT总线 可以满足这些需求，并且还可以在I／O级实现因特网 技术。 在现场总线系统之上的层面，网络控制器中，以 太网往往在某种程度上代表着技术发展的水平。该 1 Kubler编码器 方面目前较新的技术是驱动或I／O级的应用。 用绝对值编码器测量压力机装模高度，检测精 EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限 度非常高。压力机卸荷后对于装模高度的影响也可 制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解 实时监测。由于中大型闭式压力机装模高度的调节 码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从 量比较大，在使用时往往选择绝对值型多圈编码器， 站设备在报文经过其节点时读取相应的编址数据， 一般以12位或13位为宜。 同样，输入数据也是在报文经过时插人至报文中。整 个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。 收稿日期：2016—05—12；修订日期：2016—06—28 作者简介：洪磊(1985一)，男，工程师，从事检测技术与自动化装置置编码器总脉冲分辨率为单圈脉冲分辨率，变赋初 研究。E-mail：304596735@qq．corn 始值，读取／写入值，部分程序如图1所示。 一68 万方数据 洪 磊，等：基于EtherCAT总线的Kubler编码器在压力机自动调模上的应用第5期 No■¨ ^埘一篁，tIE●