基于festo自动搬运物流分拣系统设计 design of automatic portage logistics sorting system based on festo.pdfVIP

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2017-11-02 发布于上海
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基于festo自动搬运物流分拣系统设计 design of automatic portage logistics sorting system based on festo.pdf

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基于festo自动搬运物流分拣系统设计 design of automatic portage logistics sorting system based on festo

2016年5月机床与液压 Mav2016 TOOLHYDRAULICS V01．44No．10 第44卷第10期 MACHINE DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2016．10．006 基于FESTO自动搬运物流分拣系统设计李丽霞1，刘志伟2，陈庆华1，王勤峰1，王玉芳1 摘要：分析模拟工作现场搬运设备系统的工作原理，采集光电传感器和高速计数器信号识别工件，利用滚珠丝杠与负压真空吸盘气动系统改进气动机械手，以方便抓取工件，并给出基于FESTO自控系统的PLC步进程序与真空负压缸气动系统联合控制自动搬运物流分拣系统的设计过程。关键词：搬运物流分拣系统；气动-PLC联合控制；真空负压缸中图分类号：THl37文献标志码：B 文章编号：1001—3881(2016)10-019-4 ofAutomatic BasedonFESTO Design PortageLogistiesSortingSystem LILixial，LIUZhiwei2，CHENQinghual，WANGQinfen91，WANGYufan91 of and UniversityTechnologyEducation，Tianjin300222， (1．EngineeringTrainingCenters，Tianjin OTISElavator 300210，China) China；2．Tianjin Co．，Ltd．，Tianjin ofthe simulatedthe onworksitewas Abstract：The analyzed．Thesignal operatingprinciplesystem portagehandlingequipment Was Wascollectedforidentificationof form sensorand facilitated counter，and by workpiecephotoelectrichish—speed fetchingworkpiece the useofthecombinationofballscrewand vacuumsuction pressure improvingpneumaticmanipulatorthroughmaking negative cup the Was ofautomatic basedoncombinationcontrolof pneumaticsystem．Finallydesignprocessprovided portagelogisticssortingsystem FESTO-basedPLC andvacuum step—by-stepprocedure negativepressurecylinderpneumaticsystem．