基于iaga的集热器温控pid参数优化 collector temperature pid parameter optimization based on improved adaptive genetic algorithm.pdfVIP

第31卷第2期 湖 北 工 业 大 学 学报 2016年04月 ofHubei of V01．31No．2 Journal UniVersityTechnology Apr．2016 [文章编号]1003—4684(2016)02—0031一04 基于IAGA的集热器温控PID参数优化 张梦旭，成家宝 (湖北工业大学机械工程学院，湖北武汉430068) [摘 要]太阳能集热器进行热性能测试时，对进口的传热工质温度有严格要求，常采用PID对其进行温度控制， 而常规PID参数调节耗时耗力，且控制效果不够理想。为了解决这一问题，提出一种基于改进自适应遗传算法的 温控PID参数优化方案。先以温控系统的升温时间、偏差以及超调量建立待优化的目标函数，再结合自适应遗传 算法和适应度标定法，根据目标函数建立算法优化流程，最后对PID温控系统的比例、积分、微分系数进行仿真优 化。仿真结果表明，与传统的遗传算法相比，改进自适应遗传算法优化的结果具有更好的适应性，能有效提高PID 的控制精度。 [关键词]集热器热性能；P1D参数；改进自适应遗传算法 [中图分类号]TK223 [文献标识码]：A 集热器进口传热工质温度稳定至设定值，是太 p 工 o叫可控硅模块H二次加热器H温度传感器l 阳能集热器瞬时效率等热性能检测准确的前提和保 控 ≯ ● 勺 宝 n A 障，常采用PID对其进行控制。传统的PID参数整 机 =一 l温度变送器I 、j 定方法多采用实验试凑法和人工整定法，操作复杂 图1温度控制系统原理图 而且需要丰富的实际工程经验，控制对象变化范围 大时，精度较低，难以满足实际温度控制要求口。21。 程中温度不可能有大的跳跃性变化㈨。由于二次加 本文从PID温度控制的升温时间、输出偏差、超调 热水箱里加有循环泵，因此可以认为水箱内温度场 量等三方面人手，设计一种基于改进自适应遗传算 均匀分布，热量的传递方式主要依靠热传导进行。 法的集热器PID温度控制参数优化方法，对温度控 根据能量守恒定律，二次加热水箱某时刻加热 制进行仿真研究，分析集热器温度控制最优参数，改 电阻所产生的热能△Q，等于二次水箱内水温度上 进温度控制效果。 升所消耗的能量△Q，以及水箱外表面自然对流所 消耗掉的能量Q，之和，即 1 集热器进口工质温度控制问题基本 △QJ一鲍+c掣 (1) 描述 由于隔热层是不吸收外界热量的，那么△Qs和△T 1．1 温度控制原理 存在线性关系，即 温度控制系统主要由温度传感器、二次加热水 箱、ADAM4117以及工控机组成(图1)。温度传感 △o一羚丁 (2) 器采集到集热器进口传热工质的温度后，将温度信