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保证随机模式的质量研究 马志鹏1 刘圆2 段磊2 1. 2.西安工程大学 710048 摘要：无规律是花式纱线的主要发展趋势，这就要求现有的控制系统具有随机模式的功能，但随机模式却存在不能保证开机和关机过程质量的问题。本文就是对随机模式进行改进，并与新型的开机和关机算法相结合，这样既可以实现随机模式，生产无规律的符合要求的花式纱线，又可以保证产品的质量。 关键词：无规律，花式纱线，开关机，随机模式，质量 1.花式纱线的发展方向 最近几年来花式纱线总的是在向复合型无规律性方面发展。复合型即多种色彩及多种造型组合，除了多原料多色彩组合外，再加上独特造型设计，如平行纱、大肚纱、圈圈纱、竹节纱、波纹纱等的交替使用；无规律性则是花式纱线花型的大小和长短在设定的范围内无规律的变化。花式纱线的花型的大小主要是由饰纱的速度决定的，而花式纱线花型的长短主要是由饰纱的时间影响的。 2.随机模式的设计 花式纺纱机计算机控制系统按随机模式运行时，是由上位机软件分别将时间和速度的最大值和最小值发送给下位机，并通过下位机控制运算产生随机数来控制花式纺纱机运行。但在实际生产过程中，由于下位机要时时处理数据，在时间上会产生一定的误差，影响纱线的质量，如果由上位机时时向下位机发送随机数值，由于传输的延迟，导致时间会不同步，同样也影响纱线的质量。因此为了保证纱线的质量，必须设置一种新型的随机模式运行方式，既不能增加下位机的工作量，也要避免由于传输而引起的时间延迟。 2.1 随机模式的原理设计 花式纺纱机控制与工艺管理系统是一种由电脑控制，通过CAN总线控制纺纱机运行的控制系统。由于电脑处理数据较快，因此随机模式的算法完全是在电脑上实现的，然后将生成的随机数据一次性发送给下位机，再通过下位机控制纺纱机运行。 图1 纱线研发界面-随机模式 在图1研发界面A区的数据模式中选择随机后，时间栏和速度栏会分成两列，只要将时间和速度的最大值和最小值设定好，系统就会自动选择随机数运行。 本过程主要分三大块进行数据解析： (1).第一次解析后数据。将时间(分,秒,小数秒)转换为小数秒的形式。小数秒为0.1秒，即100ms。 (2).第二次解析后数据。根据组时间将时间随机模式转换为固定时间模式；将速度随机转换为固定速度模式。 (3).第三次解析后数据。将段调用的纱线批号对应的数据加进来。 这样不仅可以实现随机模式，而且还可以实现随机模式与固定模式兼容，真正意义上实现了自录入模式、固定模式、随机模式和调用已有数据模式的完善组合。 2.2 数据验证 2.2.1解析数据 我们按随机模式发送一组数据，在VB程序中的立即窗口中会反馈如下信息： 解析前数据(画面数据) ,1,1,0,0,0,,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 第一次解析后数据(将时间(分,秒,小数秒)转换为小数秒的形式。) ,1,1,0,,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 第二次解析后数据(根据组时间将时间随机模式转换为固定时间模式) ,1,1,0,,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 第三次解析后数据(将段调用的纱线批号对应的数据加进来) ,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 这三次解析过程完全按照我们的原理设计进行的，实现了自录入模式、固定模式、随机模式和调用已有数据模式的完善组合。 2.2.2 数据编译 数据编译也分为三步进行，首先判断运行模式是否是随机模式，若是随机模式，则将随机数据自己编译到900段换算成固定模式，若不是随机模式，数据保持不变；第二，将所有段时间数据都转换成小于255的数据然后发送给下位机；第三，格式化当前变频器和步进电机的数据。将随机数据发送后，在VB程序中的产即窗口会反馈如下信息： 编译成可运行数据－－开始 编译后数据(如果是随机模式,那么补足成5000条数据,否则不变) ,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 第二次编译后数据(将随机模式转换为固定模式) ,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 第三次编译后数据(将所有段时间数据转换为小于等于255的数据) ,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 第四次编译后数据(格式化变频器及步进电机的数据) ,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 编译后数据