高等代数课件-§2 仿射坐标系和直角坐标系.ppt

§2 仿射坐标系和直角坐标系 2.1 向量和点的仿射坐标、直角坐标 2.2 用坐标作向量的线性运算 2.3 三点（或两向量）共线的条件 2.4 线段的定比分点 1. 定理1.1 对于空间中任意给定的三个不共面的向量e1, e2, e3, 则任意一个向量m可唯一地表示为e1, e2, e3 的线性组合. 证明 可表性：取一点O，作 ， ， ， 分别表示e1,e2,e3,m.过M作一直线与 平行，且与 和 决定的平面交于N. 过N作一直线与 平行，并且与 交于P. 因为 所以分别存在实数x,y,z使得 唯一性. 若 则得 因为 不共面，所以 即 从而 2. 定义1.5 空间中任意三个有次序的不共面的向量 称为空间中的一组基. 对于空间中任一个向量m,若 元实数组(x,y,z)称为m在基 下的坐标. 则把有序三 由于空间中取定一个点O以后，任意一个点M与向量 互相唯一决定，因此我们把向量 称为点M的定位向量（或矢径）. 3.定义1.6 空间中一个点O和一组基 合在一起称为空间的一个仿射标架或仿射坐标系，记作 ，其中O称为原点. 对于空间中任意 一点M， 把它的定位向量 在基 中的坐标称为点M在仿射标架 中的坐标. 5. 将右手四指（拇指除外）从x轴方向弯向y轴方向（转角小于π），如果拇指所指的方向与z轴方向在xOy平面同侧，则称此坐标系为右手系，否则称为左手系（如图1.13，见下页或课本第15页）. 4. 设 为空间的一个仿射坐标系，过原点O，分别以 为方向的有向直线分别称为x轴，y轴，z轴，统称为坐标轴. 由每两根坐标轴决定的平面称为坐标平面，它们分别为xOy, yOz, zOx平面. 坐标平面把空间分成八个部分，称为八个卦限（如图1.12，见下页或课本第15页），在每个卦限内，点的坐标的符号是不变的. 6. 定义1.7 如果 两两垂直，并且它们都是单位向量，则 称为一个直角标架或直角坐标系. 7. 点（或向量）在直角坐标系中的坐标称为它的直角坐标，在仿射坐标系中的坐标称为它的仿射坐标. 所以 的坐标是 . 同样，对实数 ， 的坐标是 由上述得： 的坐标是 . 1.取定仿射标架 ，设a的坐标是 ，b的坐标是 ，则 2. 定理1.2 向量的坐标等于其终点坐标减去其起点坐标. 证明 对于向量 ，设A，B的坐标分别是 ， ，它们也分别是 ， 的坐标.因为 ,所以 的坐标是 . 1.定理1.3 在三个点A，B，C所在的平面上取一个仿射标架 ，设A，B，C的坐标分别是 则三点A，B，C共线的充分必要条件是 (1.5) 证明 必要性. 设三点A，B，C共线，则由例1.2知，存在不全为零的实数 使得 且 (1.6) (1.6)中向量的等式用坐标写出就是 (1.7) 用 代入(1.7)式得 (1.8) 因为 不会为零，于是据(1.6)知， 不全为零. 从而未知量为x,y的齐次线性方程组 (1.9) 有非零解: 因此它的系数行列式 （1.10） 于是有 即得 充分性. 如果（1.5）式成立，则（1.10）式成立. 从而齐次线性方程组(1.9)有非零解: 于是得(1.8)式. 令 ， 成立. 据例1.2知，A，B，C共线. 则得(1.7)式，所以（1.6） 2.定理1.4 设两向量a,b在空间仿射标架 中的坐标分别是 ， . 则a与b共线的充分必要条件是 (1.11) 证明 必要性. 设a与b共线. 假如 , 则(1.11)显然成立. 下设 , 于是有实数k使得，a=kb, 所以 从而 同理，(1.11)中的其余两个行列式也为零. 下设 至少一个不为零向量，无妨设 从而其至少有一个分量不为零，无妨设 （其余情况可类似讨论