第2章节 运动定律.ppt

它在描述行星的轨道运动，自转运动，卫星的轨道运动及微观粒子的运动中都具有独特作用。因此必须引入一个新的物理量－－角动量L，来描述这一现象 。 卫星 地球 + １、质点对固定点的角动量 动量为mv的质点，对惯性系内某参考点0的角动量，等于质点对该参考点的位矢r与其动量mv的矢积。 角动量是矢量，角动量L的方向垂直于r和mv 所组成的平面，其指向可用右手螺旋法则确定。 ★ 在直角坐标系中 注意：为表示是对哪个参考点的角动量，通常将角动量L画在参考点上。 L 的大小为 · L ★ 角动量的单位是：千克·米2·秒-1(kg·m2·s-1)。 ★当质点作圆周运动时, 有v=r?,且r与v互相垂直， 故有 ★ 是相对量： 与参照系的选择有关， 与参考点的选择有关 L＝r mv=m r2? ? 所以 第二锤外力作功A2 三、动能定理 1、动能 是一个独立的物理量， 与力在空间上的积累效应对应。 ★这说明 ★是质点作机械运动时所具有的运动量的量度，称之为动能。 ★是状态量，相对量，与参照系的选择有关 2、动能定理 或 即，合外力的功等于物体动能的增量 合力对质点作用一段距离所产生的积累作用，导致动能的有限变化。 ?动能与动量的区别 引入 两种度量作用 例２－１6 一质量为m的质点，在力 的作用下，由静止开始沿一轨迹方程为 x2＝9y 的曲线从原点０（０，０）运动到Ｑ（３，１）点。试求质点运动到Ｑ点时的速度。 解：根据功的定义 将　x2＝9y 代入上式得 根据动能定理： 例2-17 一个质量15g的子弹，以200米/秒的速度射入一固定的木板内，如阻力与射入木板的深度成正比，即 求子弹射入木板的深度。 解：以m为研究对象， 建立坐标系ox， 设射入深度为 O X m 在射入深度为x时， 由动能定理： 例18：传送机通过滑道将长为L，质量为M的柔软匀质物体以初速V0向右送上水平台面，物体前端在台面上滑动S距离后停下来，已知滑道上的摩擦可不计，物体与台面间的摩擦系数为μ，而且S＞L，试计算物体的初速V0。 0 x 由质点动能定理有： 四、势能 描述机械运动的状态参量是 对应于： 弹簧弹性力的功 万有引力的功 重力的功 1、势函数 为此我们回顾一下保守力的功 ?由上所列保守力的功的特点可知，其功值仅取决于物体初、终态的相对位置，故可引入一个由相对位置决定的函数。 由定积分转换成不定积分，则是 式中c为积分常数，与势能零点的选取相关 ?又由于功是体系能量改变量的量度。因此，这个函数必定具有能量的性质；而这个具有能量性质的函数又是由物体相对位置所决定，故把这种能量称之为势能（或曰位能），用ＥＰ表示。 则有： 势能函数的一般特点 4) 势能是彼此以保守力作用的系统所共有 2、已知保守力求势能函数 ?弹性势能： 保守力的力函数 若取坐标原点，即弹簧原长处，为势能零点，则 c=0 rij 1) 对应于每一种保守力就可引进一种相关的势能 2) 势能大小是相对量,与所选取的势能零点有关 3) 一对保守力的功等于相关势能增量的负值 于是 ?重力势能 保守力的力函数 若取坐标原点为势能零点，则 ?引力势能 保守力的力函数 若取无穷远处为引力势能零点，则 ３、已知势能函数求保守力分布 若保持y，z 不变， 则dy＝dz＝0 同理 则 例： 求保守力函数 五、势能曲线 将势能随相对位置变化的函数关系用一条曲线描绘出来，就是势能曲线。 Ep(h) 0 (a) h 重力势能曲线 Ep(r) r 0 （c） 引力势能曲线 0 (b) l Ep(l) 弹性势能曲线 1、势能曲线能说明质点在轨道上任一位置时，质点系所具有的势能值。 2、势能曲线上任一位置处的斜率（dEP/d? ）的负值，表示质点在该点处所受的保守力。 设有一保守系统，其中一质点沿x方向作一维运动，则有 由教材中之图可知，凡势能曲线有极值时，即曲线斜率为零处，其受力为零。这些位置点即为平衡位置。 势能曲线有极大值的位置点是不稳定平衡位置，势能曲线有极小值的位置点是稳定平衡位置点。 ?由势能曲线所获得的信息 六、 功能原理 1、质点系的动能定理 ? 质点系的内力和外力 ?