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第五章习题 5-1若系统闭环传递函数为 Φ(s)= 试求系统在r(t)=sint-2cos(3t)作用下的稳态输出C(t) 5-2试证明下述系统的幅相曲线为半圆 (1) 惯性环节 (2) 5-3已知系统 , 试确定闭环系统临界稳定时的值。: (1) (2) 5-5概略绘制下列传递函数的幅相曲线: (1) (2) (3) (4) 5-6某系统，其结构图和开环幅相曲线如图（a）,(b)所示，图中 试判断系统稳定性，并决定闭环特征方程正实部根的个数。 ? ，要求系统响应单位匀速信号的稳态误差及相角裕度，试确定串联迟后校正环节的传递函数。 5-8已知反馈系统的开环传递函数为：，试用奈氏判断系统的闭环稳定性。 5-9某系统的结构图和Nyquist图如图(a)和(b)所示，试判断闭环系统稳定性，并决定闭环特征方程正实部根的个数。(16分) *5-10已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如下图所示，求该系统的开环传递函数。 5-11设单位反馈控制系统的开环传递函数为 G(s)= 试确定相角裕度等于45的K值 5-12最小相位开环系统渐近对数幅频特性曲线如图所示，试利用渐近对数幅频特性计算系统相位裕量。（14分） dB -40dB/dec 14 -20dB/dec 10 ω 1 ωc -40dB/dec 5-13有一单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)= 试用Nquist稳定判据，求取闭环特征根全部位于s=-1左边的K值范围。 *5-14最小相角系统对数幅频渐进特性如图所示，请确定系统的传递函数。 题5-图设单位反馈控制系统的开环传递函数为 绘制时系统的伯德图； 确定使系统在闭环时处于临界稳定的速度误差系数； 确定幅值裕量为10分贝时的速度误差系数及相应的相角裕量。 *5-16已知某最小相位系统的幅相曲线如图所示，系统的开环传递系数，由图确定使系统稳定的的取值范围。试求系统稳定时的最大K值。 5-18系统的开环传递函数为均大于零，试用奈氏判据证明：若系统不稳定，必有两个极点在右半S平面。 绘制开环系统的乃氏图；（2）由乃氏判据判断系统的稳定性； 当k＝1，系统的增益裕量（用分贝表示） 5-20通过实验得知一单位负反馈系统的开环对数幅频特性如下图所示（最小相位系统） 写出最小相位系统的开环传递函数 画出开环系统的乃氏图，并用乃氏判据判断系统的稳定性 若系统稳定，求系统的增益裕量（用dB表示） 5-21已知最小相位系统的开环对数幅频特性如下图： 若系统为单位负反馈控制系统，求其闭环传递函数； 绘制开环系统的乃氏图，并用乃氏判据判断系统的稳定性； 若系统稳定，求幅值裕量（用分贝表示）； 当r（t）＝2sin（t）时，求系统的稳态输出c（∞）。 5-22某系统的开环传递函数为，试用奈氏判据确定使系统闭环稳定时K的范围。 5-23单位负反馈系统的开环传递函数为：，绘制其开环幅频bode图（渐进线）和nyquist图。 *5－24某系统的开环传递函数为 = 试绘制其奈魁斯特图,并判别其稳定性. -20dB/dec ωc 10 0dB ω/s-1 L(ω) -60dB/dec 0.1 20