第A10章节_动量矩定理.pptVIP

* * 第10章 动量矩定理 §10.1 基本知识 §10.2 质点和质点系的动量矩定理 §10.3 定轴转动刚体的动力学 §10.4 质点系的相对运动动量矩定理 §10.5 刚体平面运动动力学 §10-1 基本知识 x y z o m i 一. 转动惯量(定义) 1. 匀质圆盘对中心的转动惯量 (R,M) X 2. 匀质细直杆的转动惯量 C 3. 用回转半径表示转动惯量: X 4. 转动惯量的平行轴定理 C C 撞击摆由摆杆OA和摆锤 B组成，若将杆和锤视为匀质的 细长杆和等厚圆盘。杆重P1,长为 ，盘重P2,半径为R， 求摆对于轴O的转动惯量。 练习: 组合法求转动惯量 二.动量矩(瞬时量) 1. 质点的动量矩(定义) x y z M o 2, 质点系的动量矩(定义) 一.质点的动量矩定理 M o 固定点 §10.2 质点和质点系的动量矩定理 M o 求单摆的运动方程(摆角很小) 练习: 研究小球 二. 动量矩守恒 质量为m的小球系于细绳的一端， 绳的另一端穿过光滑水平面上的 小孔O，令小球在此水平面上沿半径 为r的圆周作匀速运动，其速度为 ， 如将绳下拉，使圆周半径缩小为 ， 问此时小球的速度 ？ 解：研究小球 三. 质点系的动量矩定理 O 对于其中任一质点 对于质点系 固定点 O 对固定点取矩 v2 l2 l1 m2 g m1 g O v1 的人抓着绳子的两端， 同时开始向上爬并同时到达过轴O 的水平线。不计滑轮和绳子的质量， 忽略所以对运动的阻力。 求两人同时到达的时间。 如图滑轮O上悬有一根绳子，绳子两端离过轴O的水平线的距离分别 和 。两个质量分别为 和 解：系统任意时刻对O轴的动量矩为 动量矩定理: v2 l2 l1 m2 g m1 g O v1 初始系统静止 四. 动量矩守恒 §10.3 定轴转动刚体的动力学 w, a z v x O y dm 质点系动量矩定理: 讨论： ？ 无质量的盘 盘的 盘静止 研究盘 §10.4 质点系的相对运动动量矩定理 一. 质点系的相对运动动量矩定理 在 中运动 任取一个随D一起 平动的坐标系 动点D速度和加速度 vD vri vi rri mi rD ri D xD yD zD y x O aD vD z rD D rC y x z O xD yD zD C rCr 二. 特殊动矩心 （1）质心C （2）加速度为零的点A （3）加速度矢量通过质心的点B。 应用最多是速度瞬心P 问: 圆盘做何运动? 研究圆盘在任意时刻 圆盘平动 A B C 如图所示，质量 为m的偏心轮在水平面上作平面运动， 轮子轴心为A,质心为C，AC=e, 轮子半径为R，对轴心 A的转动惯量JA ,C,A,B三点在同一铅垂线上， （1）当轮子只滚不滑时，若 已知，求轮子的动量和 对地面上B点的动量矩 （2）当轮子又滚又滑时，若 已知，求轮子 的动量和对地面上B点的动量矩。 描述刚体 随质心的平动 描述刚体 相对质心的转动 §10.5 刚体平面运动动力学 均质杆BA 与垂直线成 角， 静止于光滑水平面上；试求开始运动一瞬， 水平面的约束反力。 B A C θ B A