第一章节 信号及其描述2.pptVIP

两种傅里叶级数展开式比较 (1)复指数函数形式的频谱为双边谱,三角函数形式的频谱为单边谱; (2)两种频谱各谐波幅值在分量上有确定关系: (3)双边幅值谱为偶函数,双边相频谱为奇函数. 例子:将方波信号展开成复指数级数 双边幅频谱 方波信号 比较两个频谱可发现不同之处在于:复指数形式是将三角形式的每条谱线取1/2到左边轴的对称点处,复指数形式频谱中的负频率完全是数学变换的结果,没有实际的物理意义.引入傅里叶级数的复指数展开的好处有二:(1)复指数的系数也能描述了第n次谐波的振幅An和初相角ψn;(2)为研究信号的频谱提供了计算方便; 双边幅频谱 单边幅频谱 (1)周期信号的频谱是离散的. (2)每条谱线只出现在基波频率的整数倍上,基波 频率是诸分量频率的公约数. (3)各频率分量的谱线表示该谐波的幅值和相位;常见周期信号谐波幅值总的趋势是随谐波次数的增高而减小的. 周期函数的频谱特征 三、周期信号的强度表述(时域波形分析) 绝对均值* 均方值 (平均功率) 均方根值* (有效值) root mean square (rms) 均值 峰峰值 峰值* * 可用电压表测量 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 常见瞬变非周期信号 (1)周期为T0的信号x(t)的频谱是离散的. (2)当x(t)的周期T0→∞时,则该信号变为非周期信号. (3)周期信号的频谱谱线的频率间隔Δω=ω0=2π/T0,当周期T0→∞时,Δω趋于无穷小,谱线无限靠近,变量ω连续取值以致离散谱线的顶点最后演变成一条连续曲线.所以非周期信号的频谱是连续的.可以将非周期信号理解为由无限多个、频率无限接近的频率成分所组成的. (4)这时就不能用傅里叶级数展开了,但是信号中各频率成分的比例关系还是存在的,因此我们还希望研究信号的频率成分,这就需要借助于另外一种数学方法――傅立叶变换. 一、傅里叶变换 下面从周期函数的傅里叶级数取T→∞时的极限入手,推导傅里叶变换.对于周期信号: ∵ 频线间隔: 由定积分定义: ∴当T0→∞时, , , 0 ò ? ? ? ? D w w w w n d 式中: 将周期函数的复指数形式的傅里叶级数展开与非周期函数的傅里叶变换相比较,看出两点不同: (1)周期函数中所包含的频率成分,是基频ω0的整倍数.而非周期函数中包含了一系列从0到无穷大的所有频率成分,ω是连续变量. (2)周期函数的傅里叶系数Cn反映的是对应频率成分幅值的大小,而非周期函数的傅里叶变换X(ω)反映的是单位频率宽度上的振幅.所以又称X(ω)为频谱密度函数. 或 要求:本门课统一采用上式. 式中 |X ( f )| 为信号 x(t) 的连续幅值谱,φ(f)为信号 x(t) 的连续相位谱. 非周期信号幅值谱| X(f) |与周期信号的幅值谱| cn|是有区别的-----量纲不同 后者的量纲与幅值的量纲一样;而前者的量纲则与幅值量纲不同,它是单位频宽上的幅值,确切地说是频谱密度函数.本书为方便起见,在不会引起紊乱的情况下,仍称X(f) 为频谱. 特别提醒 例1-3 求矩形窗函数ω(t) 的频谱 其幅值谱为 (1)当 (2)当 辛克函数 该函数在信号分析中很有用: (1)它以2π为周期并随的增加而作衰减振荡; (2)Sinc函数是偶函数,在nπ处其值为零. 例子: 求下图所示信号的傅氏变换 解: 3 二、傅里叶变换的主要性质 一个信号的时域描述和频域描述依靠傅里叶变换来确定彼此一一对应的关系.熟悉傅里叶变换的主要性质,有助于了解信号在某个域中的变化和运算将在另一域中产生何种相应的变化和运算关系,最终有助于对复杂工程问题的分析和简化计算工作. (1)奇偶虚实性: 虚偶 虚偶 虚奇 实奇 实奇 虚奇 若 为 则 的实偶函数， 的实偶函数。 为 (2)线性叠加性: 证明略. a，b为常数 例子:求下图波形的频谱 + X1(f) X2(f) 用线性叠加定理简化 (3)对称性质: 证明: 则: 令变量t和f互换,有: 若x(t)为偶函数,则 对称性应用举例 (4)时间尺度改变特性: ( ) ( ) f X t x FT ? 时间尺度压缩(k 1),频谱展宽,幅值减小; 时间尺度扩展(k 1),频谱变窄,幅值增大. 时间尺度改变特性举例 (a) k=0.5 (b) k=1 (c) k=2 (5)时移特性:若 很显然,信号在时域平移,相当于信号中各个频率成分产生了相移,所以频谱中应反映出相移的大小. 则: 例:正弦、余弦信号. 举例： 例1：求 的傅立叶变换。 例2：求下述脉冲信号的频谱 即在时域乘以因子 导致频谱产生平移. (6)频移特性:若 则: 证明: 令: 卷积:卷积积分是一种数学方法,在信号与系统