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第一章绪论
第一章绪论
【摘要】本章阐述了论文的研究背景和意义,介绍了国内外对大气传输特性研究
的情况。简介了论文的工作安排。
1.1研究背景和意义
激光雷达是以激光为辐射源并作为载频,具有波长短,光束质量高,定向性
强的优点,其频率比微波雷达高3~5个数量级。激光雷达的测量精度、分辨率和
抗干扰性比微波雷达好,且体积小。激光的这些特殊性能都可以在大气探测中得
到充分的利用。因而理所当然地引起人们的极大重视,并获得了迅速的发展。
虽然激光雷达具有许多独特的优点,但也有一些缺点,一是全天候性能低于
微波雷达,穿透大气的能力不够即受大气及气象影响大;二是激光束窄,搜索和
捕获目标难。
所以影响激光雷达性能的一个重要因素是激光雷达信号在大气中的传输特
性。这里的性能主要指激光雷达实际的探测能力。激光雷达探测目标的能力是衡
量其系统性能的重要指标,它虽然主要由激光雷达作用距离方程来描述,但是实
际的探测能力却和激光的大气传输以及目标的特性有密切的关系。激光通过大气
传输时会与大气中的各种微粒发生相互作用,产生大气吸收和大气散射效应,使
得接收端激光的功率减小、光斑的廓形发生变化。另外,由于大气中存在很多湍
流旋涡,当激光通过这些旋涡时光波的强度、相位在时间和空间上都会呈现随机
起伏,产生光强闪烁、光束弯曲、漂移、扩展以及接收端光斑发生畸变等现象。
因此,在对激光雷达系统进行设计、研制和定标时,必须考虑到大气传输的影响。
激光在大气中的传输性能是指光波通过大气所引起的光学特性的变化,尤其
是对流层大气中的各种因素对激光传输的影响是非常关键的。对流层是指由地面
至lO,一121an高度范围内的大气层,它对激光传输的主要影响包括由于大气气体分
子散射与吸收造成的辐射能量损失的大气衰减;大气中悬浮的气溶胶粒子和各种
降水粒子(如:霾、云、雾、雨、雪、沙尘、烟尘等)对光波的吸收和散射效应
引起的衰减;由于大气折射率随大气温度、气压和湿度等的随机起伏造成的光束
强度的起伏(闪烁)、光束的扩展和漂移等大气湍流效应,使得光束质量变差;以
及光在大气中传输的非线性效应等。对这些传输特性的研究,搞清楚影响激光传
输的空间环境因素、及各种因素所产生的影响,是研究激光传输效应及其规律和
确定激光系统参数的重要基础。因此,本论文主要对激光在对流层大气中传输时
各种大气现象对激光产生的衰减和大气湍流对激光传输的影响等开展研究。
激光雷达按激光发射波形分,有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激
2 大气传输特性对激光探测性能影响研究
光雷达等,在本文中主要研究的是脉冲激光雷达。
1.2激光大气传输特性研究概况
大气层中气体的吸收,气溶胶及各种离散随机分布粒子等会对激光产生明显
的衰减作用,而大气由于温度不均匀引起的大气湍流又会使激光束产生闪烁、扩
展与漂移等效应,这些效应均会引起激光束传输损耗,使得到达目标表面上的激
光强度减弱。激光大气传输的影响主要表现在以下几个方面:(1)大气中某些气体
分子(如:矾0、C02、D’等)对激光的选择性吸收引起的损耗。(2)大气中悬浮
粒子(如:气溶胶、霾、尘、烟、雾等)对激光的散射引起的衰减。(3)大气物理
性质的剧变,导致闪烁引起的照度的变化和调制。(4)大气湍流使光学折射率发生
随机变化,激光束通过湍流传输时会引起波前畸变,激光强度闪烁、波束展宽、
漂移等现象,使得激光束到达目标上的能量减小等,会使激光雷达等探测系统性
能下降。
激光在大气信道中传输时,对激光产生散射的微粒主要可分为两类。一类是
水汽凝结物,如云、雾、雨雪等;另一类是被称为气溶胶的悬浮粒子,它的组成
和来源十分繁杂。但是对于特殊气象现象,如沙尘暴、烟尘等天气,一般单独进
行研究,因此,气溶胶中主要讨论霾粒子对光传输的影响。大气中的气体分子及
各种悬浮粒子对光信号传输的主要影响是造成激光信号能量的衰减。
对于光在大气中传输时大气中悬浮粒子引起的散射和吸收的研究早在上世纪
体分子的光散射是晴朗天空变蓝的原因,并且得到了散射光强与波长的四次方成
反比等Rayleigh散射的一些重要结论。关于大气中霾(直径大于波长的O,03倍)
粒子的光散射理论,在1908年以前已由不少人的工作逐渐开展起来了,最主要的
理论是由G
在1960年对大气光散射的早期发展进
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