共形映射61共形映射的概念平面内的一条有向连续曲线若.DOC

第六章 共形映射 §6.1 共形映射的概念 平面内的一条有向连续曲线，若，则向量与相切于点，正方向为曲线的正方向。 规定：①就是上点处的切线的正向与轴正向之间的夹角；②相交于一点的两条曲线和正向之间的夹角就是和在交点处的两条切线正向之间的夹角。 1、解析变换的保角性——解析函数的导数的几何意义： 设在区域内解析，，在点处有导数，设为平面内通过的任一条有向光滑曲线，参数方程为，。映射将曲线映射成平面内通过点的对应点的一条有向光滑曲线，参数方程为：。所以在上点处有切线存在，切线的正向与轴正向之间的夹角是 。将原来的切线的正向与映射过后的切线的正向之间的夹角理解为曲线经过映射后在处的转动角或旋转角，即有：①导数的辐角是曲线经过映射后在处的旋转角（辐角几何意义）；②旋转角的大小与方向跟曲线的形状与方向无关（所以称这种映射具有旋转角的不变性）。 同时，，这个极限仅与有关，与的方向、形状无关，称为变换在的伸缩率（这是导数模的几何意义）。 结论：解析函数在导数不为零的地方具有旋转角不变性和伸缩率不变性。 例1、试求变换在点处的旋转角，并说明它将平面的哪一部分放大？哪一部分缩小？ 解：，故在处的旋转角为，又因为，，故 以-1为心，为半径的圆周内部缩小、外部放大。 假设和相交于，在映射下有向曲线与。对于而言，在点的旋转角为，，所以：，与的夹角等于和的夹角。 Th1、设函数在区域内解析，为内的一点，且，则在，映射具有两个性质：①保角性：即通过的任两条曲线间的夹角跟经过映射后所得的两曲线间的夹角在大小和方向上保持不变；②伸缩率不变性：即通过的任一条曲线的伸缩率均为而与其形状、方向无关。 2、共形映射： Def1、设函数在的邻域内有定义且在具有保角性和伸缩性的不变性，则称函数在是共形的或称在是共形映射。如果在内每一点都是共形的，则称是区域内的共形映射。 Th2、解析函数，若，则在是共形的；若在内处处有，则是内的共形映射。在解析且则只与有关。 例、在下，互相正交的直线族，依次映射成互相正交的与圆族。 §6.2 分式线性映射 一、线性变换及其分解： 1、Def1、（均为常数）称为线性变换（映射），简记为：（注：条件是必要的，否则）。另外补充：①时，在处定义，在处定义；②时，在处定义。 2、分解：，令，所以一般形式的分式线性映射分解成：①；②；③。 ①（平移变换）；②（旋转与伸缩变换）；③（反演变换）（关于单位圆周的对称变换）；（关于实轴的对称变换）。求出在反演变换下的像。（注：①关于单位圆周对称的性质：且都在过单位圆周心的同一条射线上；②关于圆对称） 2、分式线性映射的保角性： ①、在扩充复平面上是处处共形的，因为：，当时，除去与映射是共形的。 规定：两条伸向无穷远的曲线在无穷远点处的夹角等于它们在映射下所映成的通过原点的两条像曲线的夹角，那么映射在处解析且，所以映射在处共形，即在处共形。再由知，在处，映射是共形的，即在处映射是共形的。故此。 ②、在扩充复平面上是处处共形的，，当时，映射是共形的，当时，令：，在处解析，且，因而在是共形的，即在处是共形的。 Th、综①②所述，分式线性映射在扩充复平面上是一一对应的且具有保角性。 3、保圆性： ①、是将平面内一点经过平移旋转和伸缩而得到。平面上的一个圆周或一条直线平面的一个圆周或一条直线。 规定：将直线看成是半径为无穷大的圆周，有将扩充复平面上把圆周映射成圆周（保圆性）。 ②、具有保圆性：，所以映射将方程映射成。 可能的情况：①圆周圆周（）；②圆周直线（）； ③直线圆周（）；④直线直线（） 也即把圆周映射成圆周 Th、综合①②分式，线性映射将扩充平面上的圆周映射成扩充平面上的圆周，即具有保圆性。（注：实际上，若有点映射成，它就映射成直线） 4、保对称性： 若是关于圆周的一对对称点的充要条件是经过的任一圆周与正交。 Th、设点是关于圆周的一对对称点，在分式线性映射下，它们的象点与也是关于的象曲线的一对对称点。 §6.3 唯一决定分式线性映射的条件 一、Th1、在平面上任意给定三个相异的点，在平面上也任意给定三个相异的点，则存在唯一的分式线性映射，将依次映射成 解：设：，将映射成，即，所以：，这就是所求的分式线性变换（唯一性亦然）。 例1、求将对应的变成的分式线性映射。 解： 已知分式线性映射将圆周映射成圆周：将的内部映射成的内部或外部，不可能有一部分在的内部有一部分在的外部。如果依的绕向与依的绕向相同时，的内部就映射成的内部；相反时，的内部外部。 二、线性变换的应用：分式线性变换在处理边界为圆弧或直线的区域变换中，有很大的作用。 1、求将上半平面保形变换成上半平面的线性变换：。其实，所述变换将实轴。且当为实数时，，即实轴变成实轴是正向的。 因此，上半平面映射成上半平面。 2、求将上半平面共形映射成单位圆的分式