ProfibusDP总线的层瓦楞纸板生产线传动控制系统.docVIP

基于Profibus DP总线的五层瓦楞纸板生产线传动控制系统 2009-5-4 13:41:00　四川职业技术学院 郑辉　供稿 摘?要：本文介绍了一条基于Profibus?DP总线的五层瓦楞纸板生产线传动控制系统。以上位机、PLC和多传动驱动器构成三级控制系统，实现了速度链结构、压力闭环控制、张力控制及相关辅助连锁控制等控制要求，保证了生产线稳定可靠的运行。 关键词：Profibus?DP;?plc;速度链;负荷分配 一、引言 　　近年来我国经济一直保持高速增长的态势，沱牌集团酒类产品、食品、饮料产量在内需和出口的迅猛发展下，促使与其相关的包装需求也有很快的发展、瓦楞纸板箱在其包装领域里占相当大的比重，所以沱牌集团2007年的重点技术改造项目中提出对其原来的生产线进行技术改造，提高生产线的产品质量和效率，要实现管理—控制一体化?，能根据酒类产品、食品、饮料产量来控制包装纸箱的生产。 　　瓦楞纸板生产线就是由卷筒原纸经过压制瓦楞、上胶、粘合定型、分纸压线、横切成规格纸板，?最后经堆码输出等工序组成的流水作业线，简称瓦楞板板生产线。生产线构成见图1[1] 图1五层瓦楞纸板生产线Fig.1.The?five?corrugated?cardboard?production?lines 　　该生产线原来使用集中拖动，各级传动由机械变速箱和离合器来完成，控制精度差，工人操作难度大，产品调整要停机来从新设置变比，效率低下[2]。决定使用采用以可编程控制器PLC和变频器为基础的集散控制系统，将PLC作为现场采集控制站，profibus?dp?进行数据通信，同时还可以利用Ethernet构成上位管理级，以实现管控一体化[3]。 二、控制系统构成 　　纸板生产线控制系统的结构图如下图2所示： 图2?纸板生产线控制系统的结构图Fig.2.?The?structure?of?control?system?of?cardboard?production?lines 　　系统为三级控制方式。 　　传动系统第一级为变频器控制级，变频器采用三菱公司FR-A540系列多传动控制器，配有闭环控制编码器反馈板，组成闭环控制系统。变频器上还配有Profibus?DP通信模块（FR-A5NP）?完成速度同步功能。同时可通过人机介面设定有关速度微调参数，再由主站CPU通过网络模块与变频器系统通讯及设定，与PLC组成PROFIBUS-DP现场总线控制网络进行实时高速通讯。 　　传动系统第二级为PLC控制系统，PLC采用西门子公司大型S7-400?CPU为414-2DP，执行输入及输出逻辑的处理，将同步数据运算，相关的信息通过PROFIBUS-DP网络传输到各站。PROFIBUS-DP主站设在中控室，该PLC负责通过PROFIBUS-DP采集各种信息，并在模拟屏上实时显示整个车间运行状况，一旦发生异常随即报警，以提醒操作员在第一时间作出相应调整S7-400与变频器、OP270操作屏以及S7-200辅助PLC组成PROFIBUS-DP现场总线控制网络，完成整个生产线操作控制[4][5] 　　传动系统第三级为上位优化控制系统，采用DELL公司工业控制计算机,用于整个纸机传动系统状态监控。上位机采用西门子组态软件WINCC，可以通过工业以太网与QCS上位机、DCS上位机、车间管理级、厂级管理级等联网控制，实现纸机传动控制系统优化控制和自动控制[6]。 三、控制系统完成的功能 　　在纸板生产线传动控制系统中，根据工艺要求需要实现以下几个主要的控制。 　　1.速度链控制 　　速度链结构采用二叉树数据结构算法，先对各传动点进行数学抽象，确定速度链中各传动点的编号，此编号应与传动单元（本系统为逆变器）中设定的地址一致。即任一传动点由三个数据（“父子兄”或“父子弟”）确定其在速度链中的位置，填入位置寄存器相应的数值，从而构成整个速度链结构。 图3?速度链控制系统结构Fig.2.The?structure.of?control?system.of?speed?chain 　　如图3所示我们把纸板生产线的胶合部分作为速度链中的主节点，即它的给定速度就决定整个纸板生产线的工作车速，调节其给定速度就调节了整个纸板生产线纸机车速。在PLC内，我们检测到车速调节信号则改变车速单元值，1点处的速度就为第一台变频器的运行速度设定值，将其送第一台变频器执行，并送给第二台计算。第一分部的速度值乘以第二分部的变比b1/a则为第二台变频器的给定值。若第二分部速度不满足运行要求，说明第二分部变比不合适，可通过操作第二分部的加速、减速按钮实现，PLC检测到按钮信号后调节b1即调整了变比，使其适应生产要求。相当于在PLC内部有一个高精度的齿轮变速箱，可以任意无级调速。若正常生产中变比合适，某种原