第08讲-立体像对的基本知识.ppt

《航空摄影测量学》—第一讲 航空摄影测量 123 第四章 立体像对解析基础 The Analytical Foundation of Stereo Pair 2、二种相对方位元素系统 连续像对系统 o2 B 决定了摄影基线的方向， 决定了右光束对于 左光束的旋转方位。 2、二种相对方位元素系统 连续像对系统 特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。第三张像片可以和第二张像片确定相对方位，依次类推，所以这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。 y x X Y X Z Y N S x y z 倾角 偏角 旋角 主光轴在YZ坐标面内的投影与铅垂线的夹角。逆时针方向为正，从铅垂线起算。 主光轴与其在YZ坐标面内的投影的夹角。逆时针方向为正，从主光轴投影起算。 X轴在像平面上的投影与像平面坐标系x轴的夹角。逆时针方向为正，从投影起算。 2、二种相对方位元素系统 单独像对系统 特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。 2、二种相对方位元素系统 单独像对系统 1、定义 确定立体模型在物方坐标系中的大小和空间方位的元素。 实际上就是确定相对定向时采用的坐标系与物方坐标系的关系。 需要哪些元素？ A A 2、绝对方位元素的确定 大小：比例尺?； 位置：相对定向时采用的坐标系的原点在物方坐标系的坐标X0、Y0、Z0; 方向： 这实际上就是空间相似变换的七个参数。 物方系 S-XYZ 基线坐标系 S-X0Y0Z0 左像空系 右像空系 R1 R2 R3 R5 R4 R6 R7 从左像空系S-x1y1z1到达基线坐标系S-X0Y0Z0 （不经过右像空系），有三条路径: 经过R4到达； 经过R5-1到达； 经过R1-1 R2到达。 R4 =R5-1 =R1-1 R2 地辅系 S-XYZ 基线坐标系 S-X0Y0Z0 左像空系 右像空系 R1 R2 R3 R5 R4 R6 R7 从左像空系到达右像空系，至少也有三条路径: 经过R1-1 R3到达 经过R5-1 R6到达 经过R7到达 R1-1 R3 =R5-1 R6 =R7 地辅系 S-XYZ 基线坐标系 S-X0Y0Z0 左像空系 右像空系 R1 R2 R3 R5 R4 R6 R7 《航空摄影测量学》—第一讲 S o a x y x y x y z A 已知外方位和像点坐标 一个点只能列2个方程 未知数却有3个。 从方程个数来讲，必须至少要3个方程。 S o a x y x y x y z A S o a x y x y z 从方程个数来讲，有4个方程，可以解算。 内容安排 立体像对定义 立体像对的特别点、线、面 立体模型定义 相对方位元素定义 二种相对方位元素系统 绝对方位元素定义 常用的绝对方位元素系统 重点 1、立体像对的定义（Stereo Pair） 由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。 S2 S1 o1 o2 A a1 a2 2、立体像对的点、线、面 S2 S1 A B P1 a2 a1 P2 B WA o1 o2 n1 n2 J2 J1 摄影基线(S1S2) 核面（垂核面、主核面） 核线（垂核线、主核线） 核点（核点是？的合点） 同名像点(a1,a2) 同名光线(AS1,AS2) 2、立体像对的点、线、面 同名光线（Conjugate Rays）： 同名像点（Conjugate Image Points ）： 摄影基线（Air_Base）：两摄站的连线 核面（epipolar plane ）：包含基线的任意平面。 每个物点与基线决定一个核面，每个同名光线对也同样决定一个核面。 核线（epipolar plane）：核面与像面的交线。 核点（epipolar Points）：基线的延长线与像面的交点。 所有核面均通过基线，所以所有的核线均交于核点。 注意：同一核面上各地面点的相应像点必分别在两张像片的相应核线上。 A 3、立体模型 在保持光束形状、恢复摄影时外方位元素之后，用投影器将像片影像反投下来，这时相应投影光线必成对相交在原来的地面点上。 S1 o1 P1 B a1 S2 o2 P2 a2 S2 o2 P2 a2 A 两个投影器 地面模型 地形图 3、立体模型 这无数对相应光线的交点，构成了一个三维表面，这个表面就叫做立体几何模型。 显然，这个立体几何模型的形状、大小、位