第十二章autochiefⅳ主机遥控系统.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * 三、调速器 1 调速器（REGLATOR）的运行模式 正常（NORMAL）模式； 该模式的进入是由备车和各种有效的遥控操纵而自动实现的。 空闲（IDLE）模式； 空闲(IDLE)模式也可说是运行就绪模式或停车模式，在空闲模式下，可以进行参数查询和修改。 三、调速器 ③设定值( SETPOINT)模式 设定值模式又称直接燃油量控制模式，车钟手柄发出的车令转速设定信号不通过调速器的运算和调节，而直接发送到电动执行机构前的选小器，实现直接控制主机油门开度的应急操作模式。 进入设定值模式的方法：将在执行机构面板中右方的修改锁(CHANGE LOCK)用钥匙将开关扳向开( OPEN)的位置，然后按下调速器面板左下方控制模式(CONTROL MODE)区域中的燃油设定值按钮(FUEL SETPOINT)，系统便自动进入设定值模式。 三、调速器 ④试验( TEST)模式 试验模式的设置主要是用来诊断DGS8800e数字调速系统故障，特别是可以判别是外部传感器故障还是DGS系统内部部件（适配器卡、扩展I/O接口板或微处理器板）故障。 进入实验模式方法： 一种是在线试验模式( ON- LINE TEST)，即从正常模式进入试验模武。方法是：在调速器面板右下方的试验区域中，按下模拟车令“CMD”、模拟螺距“PITCH.”等按钮即可进行相应的系统实验。 另一种是离线试验模式( OFF-LINE TEST)，即从空闲模式进入试验模式。方法是：在空闲模式下，选择调速器面板左侧参数编号( PARAMETER NO.)为1，并将数值(VALUE)改为2。 三、调速器 ⑤校验( CALIBRATION)模式 在校验模式下遥控系统自动调用一个预设转速值来代替实际转速测量值，这时相当于对系统加了一个阶跃的转速扰动信号，观察调速器对输入扰动信号的响应情况，以此来检验调速器的灵敏度和调节精度。 进入校验模式方法： 在正常模式下按下试验区域中的“CAL”按钮，系统将起动校验程序，“CALIBRATION”指示灯亮。如果在空闲状态要进入校验模式，需要选择调速器面板左侧参数编号为1，并选该参数点的数值等于3。 三、调速器 （1）运行模式（MODE）指示灯 （2）运行状态（STATUS）指示灯 （3）报警（ALARM）指示灯 2. 调速器的运行状态指示灯 （1）恒定供油量（CONSTANT FUEL）控制模式 该模式是一种当主机转速维持在预设的转速死区限制（RPM DEADBAND LIMIT）范围内时，燃油供油量维持恒定不变的控制模式。主要目的是减少调速器的频繁动作。 （2）恶劣海况（ROUGH SEA）控制模式 该模式主要采取以下三大举措：①减小PI调速器的比例带；②在PI调节规律中引入微分作用；③DGS数字调速系统还兼有极限调速器的功能（超速断油、复位转速恢复供油）。 3 调速器（REGULATOR）的三种特别控制模式 （3）燃油设定值（FUEL SETPOINT）直接控制模式 调速器的基本功能和转速反馈信号都将被切除，进入直接通过授权的车钟手柄给出的车令信号控制电动执行机构及燃油齿条位置调油调速。 在这种控制模式下，各种燃油限制仍然起作用，所以主机不会超负荷，但是容易超速，所以在这种模式下的加／减速操车速度不能太快。 4. 调速器（Regulator）参数查询与修改 （1）调速器参数及参数类型 OpCode 0类参数代码；OpCode 1类参数代码；OpCode 2类参数代码。 （2）调速器参数显示器 在调速器控制部分面板图上“PARAMETER NO.”显示器用于显示参数编号，“DATA VALUE”区的显示器用于显示该参数的数值或状态。 （3）调速器参数整定与服务密码的使用 选择“密码”；转换OpCode类型和参数调整；复位“密码”和保存调整结果。 5 调速器（Regulator）模拟试验功能 在DGU8800e数字调速单元的控制面板图右下方的调速器模拟试验区，有5种模拟输入信号的选择按钮：模拟车令CMD、模拟转速RPM、模拟螺距PITCH、模拟扫气力压SCAV或校验CAL。 四、电动执行机构 由数字伺服装置(DSU)和电动执行器两部分组成。 交流伺服电机： ①无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ②定子绕组散热比较方便。 ③惯量小，易于提高系统的快速性。 ④适应于高速大力矩工作状态。 ⑤同功率下有较小的体积和重量。 伺服马达的转角和角速度反馈是由被称为“Resolver”的旋转变压器来实现的。 R1和R2接励磁旋转变压器的定子原边励磁绕组 S2和S4输出余弦转角位置反馈信号 S1和S3输出正弦转角位置反馈信号。 燃油齿条位置即伺服电机输出位置是通过一个直接安装在伺服电